본 발명은 선박에 설치되고 선박을 중심으로 주변을 촬영하여 영상을 생성하는 촬영부, 촬영부에 의해 생성된 영상을 화면으로 출력하는 디스플레이부, 영상 내 선박을 중심으로 기 설정된 간격 및 크기의 격자를 생성하는 격자생성부 및 선박의 운전 상태 또는 영상을 통해 인식되는 선박의 주변 상황에 따라, 격자생성부를 제어하여 영상 내 선박을 중심으로 격자를 중첩시켜 배치하고, 격자를 이용하여 선박 주변의 물체의 위치, 물체의 이동 방향 및 선박과 물체 간의 거리 중 적어도 하나를 판단하여 정보로 제공하는 제어부를 포함하는 선박 주변 감지 시스템을 제공한다.
A SYSTEM FOR DETECTING AROUND SHIP
선박 주변 감지 시스템
2024-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean