본 발명은 더욱 상세하게는 교량이나 교각 등의 구조물에 무인비행체를 이용해 센서모듈을 탈부착하고, 센서모듈을 이용해 진동 기반의 비파괴 검사를 수행할 수 있는 무인비행체를 이용한 진동기반 교각 균열감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 진동기반 교각 균열감지 시스템은하나의 탈부착 센서모듈을 구조물의 센서부착위치에 부착할 수 있도록 상기 구조물에 접근 가능하게 비행하는 무인비행체, 상기 무인비행체를 무선으로 원격 조종하는 조종기, 상기 구조물의 균열을 감지할 수 있도록 상기 센서부착위치에 부착되어 상기구조물에 가해지는 진동정보를 계측한 후, 상기 구조물로부터 탈착되는 탈부착 센서모듈, 상기 무인비행체에 설치되어 상기 조종기에 의해 제어되고, 상기 탈부착 센서모듈을 상기 구조물에 탈부착하는 센서부착유닛 및 상기 탈부착 센서모듈로부터 계측된 계측값에 따라 상기 구조물의 손상 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
Vibration-based pier crack detection system using unmanned aerial vehicles
무인비행체를 이용한 진동기반 교각 균열감지 시스템
2024-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |