상용차량용 자율주행 시스템 아키텍처가 제공된다. 상기 아키텍처는 상기 상용차량의 소정의 위치에 구비된 복수의 센서부, 상기 센서부의 센싱 정보로부터 인지정보를 획득하고, 인지정보를 통해 인지처리를 수행하며, 인지처리 결과를 기반으로 자율주행 모드를 결정하고, 결정된 자율주행 모드에 따른 구동 정보를 생성하는 제어부 및 상기 구동 정보에 따라 상용차량의 구동기를 구동 제어하는 구동부를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM ARCHITECTURE FOR COMMERCIAL VEHICLES
상용차량용 자율주행 시스템 아키텍처
2024-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTONOMOUS DRIVING PART INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING OF COMMERCIAL VEHICLES
European Patent Office | 2024
|PARKING MANAGEMENT ARCHITECTURE FOR PARKING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Parking management architecture for parking autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2020
|Parking management architecture for parking autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2021
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