본 개시의 이동 대상을 추적하는 스포츠 촬영용 드론의 제어 방법은 제1 높이에서 비행하는 드론의 수직 카메라를 통해 촬영된 트랙이 반영된 제1 사진을 획득하는 단계; 상기 수직 카메라의 픽셀 정보 및 사전에 획득된 상기 트랙의 폭에 기초하여 상기 제1 사진을 구성하는 제1 픽셀의 가로 방향의 길이에 대한 트랙 길이의 제1 관계 식을 계산하는 단계; 상기 드론과 상기 이동 대상의 수평 방향의 이격 거리를 획득하는 단계; 상기 드론의 수평 카메라를 통해 촬영된 상기 트랙 상의 상기 이동 대상이 반영된 제2 사진을 획득하는 단계; 상기 드론 및 상기 이동 대상 사이의 상기 이격 거리, 상기 제1 높이, 및 상기 제1 관계 식에 기초하여 상기 제2 사진을 구성하는 제2 픽셀의 가로 방향의 길이에 대한 트랙 길이의 제2 관계 식을 계산하는 단계; 상기 제2 관계 식에 기초하여 상기 이동 대상 및 상기 드론 사이의 거리 차이 및 속력 차이 중 적어도 어느 하나를 계산하는 단계; 및 상기 속력 차이 및 상기 거리 차이 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 드론의 이동에 대한 출력을 제어하는 단계;를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING A SPORT SHOOTING DRONE TRACKING A MOVING TARGET


    Additional title:

    이동 대상을 추적하는 스포츠 촬영용 드론의 제어 방법


    Contributors:
    LIM JO SEPH (author) / CHO JAE WHOON (author)

    Publication date :

    2024-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL





    METHOD OF CONTROLLING DRONE SHOOTING

    BAEK KIHYUN / SONG GEUNMOK / CHOI JONGPIL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Drone-target hunting/shooting system

    MEANS GRADY / SIGVALDASON THOR | European Patent Office | 2017

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    Target tracking shooting device

    DENG LIANBING / LI HAO / CHEN XIAOMAN | European Patent Office | 2020

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