차량의 견인 모드 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 견인 모드 제어 시스템은, 카메라 모듈을 포함하여 토우볼을 장착한 차량(이하, 견인차라 명명함)의 주변환경을 탐지하는 자율주행 센서부, 인가되는 제어신호에 따라 상기 견인차와 피견인차의 커플링을 위한 자율주행을 제어하는 차량 제어부, 및 상기 자율주행 센서부를 통해 획득한 후방영상을 이용하여 인식된 피견인차의 히치 위치를 파악하고 상기 히치와 커플링을 위한 상기 토우의 목표 이동경로를 생성하며 상기 목표 이동경로에 기초한 자율주행정보를 생성하여 상기 차량 제어부를 통해 견인차의 후진 속도와 조향각을 제어하는 통합 제어기를 포함한다.
VEHICLE TRACTION MODE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREFOR
차량의 견인 모드 제어 시스템 및 그 방법
2024-04-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|ENERGY STORAGE TRACTION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND RAIL TRANSIT VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Main circuit of traction system and control method therefor and rail vehicle
European Patent Office | 2025
|MAIN CIRCUIT OF TRACTION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR AND RAIL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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