본 발명은 자율 주행 대차용 충전 시스템에 관한 것으로, 스테이션 충전 단자의 전체 이동 거리와는 무관하게 스테이션 충전 단자가 자율 주행 대차의 대차 충전 유닛에 삽입되는 거리를 일정하게 유지시킬 수 있도록 함으로써, 자율 주행 대차의 정지 위치에 오차가 발생하더라도 자율 주행 대차에 대해 항상 정확한 거리만큼 스테이션 충전 단자를 이동시킬 수 있고, 이에 따라 충전 단자가 정확하게 접촉하여 안정적인 충전 작업을 수행할 수 있는 자율 주행 대차용 충전 시스템을 제공한다.
CHARGING SYSTEM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE
충전 단자의 삽입 깊이 정확도가 향상된 자율 주행 대차용 충전 시스템
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |