주행 경로 기반 교통 신호등 식별 방법이 제공된다. 상기 방법은 사용자로부터 입력된 목적지에 상응하는 주행 경로 정보를 입력받는 단계; 미리 저장된 정밀 맵을 기반으로 상기 주행 경로 정보에 존재하여 신호 변화 감지가 필요한 감지 대상 신호등을 식별하는 단계; 주행 중인 자차량의 절대 위치 정보 및 상기 정밀 맵을 기반으로 상기 감지 대상 신호등의 상대 위치 정보를 획득하는 단계; 카메라에 의해 촬영된 영상을 대상으로, 상기 감지 대상 신호등의 상대 위치 정보에 기반하여 신호 정보 인식을 위한 관심 영역을 설정하는 단계; 및 상기 관심 영역 내에서 신호 정보를 인식하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFYING DRIVING ROUTE-BASED TRAFFIC LIGHTS
주행 경로 기반 교통 신호등 식별 장치 및 방법
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|Method for identifying traffic lights by fusing multi-source data
European Patent Office | 2023
|Systems and methods for identifying relevant traffic lights
European Patent Office | 2016
|SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING RELEVANT TRAFFIC LIGHTS
European Patent Office | 2015
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