주행 경로 기반 교통 신호등 식별 방법이 제공된다. 상기 방법은 사용자로부터 입력된 목적지에 상응하는 주행 경로 정보를 입력받는 단계; 미리 저장된 정밀 맵을 기반으로 상기 주행 경로 정보에 존재하여 신호 변화 감지가 필요한 감지 대상 신호등을 식별하는 단계; 주행 중인 자차량의 절대 위치 정보 및 상기 정밀 맵을 기반으로 상기 감지 대상 신호등의 상대 위치 정보를 획득하는 단계; 카메라에 의해 촬영된 영상을 대상으로, 상기 감지 대상 신호등의 상대 위치 정보에 기반하여 신호 정보 인식을 위한 관심 영역을 설정하는 단계; 및 상기 관심 영역 내에서 신호 정보를 인식하는 단계를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFYING DRIVING ROUTE-BASED TRAFFIC LIGHTS


    Additional title:

    주행 경로 기반 교통 신호등 식별 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Vehicle driving method based on traffic lights

    LI YING | European Patent Office | 2020

    Free access

    Intelligent auxiliary driving control method and device capable of automatically identifying traffic lights

    YANG MENG / FUSASUGI / WEN WEI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method for identifying traffic lights by fusing multi-source data

    ZHOU YI / TANG GUIKONG / LIU BO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Systems and methods for identifying relevant traffic lights

    BEN SHALOM ITAI / BAGON EYAL / TAIEB YOAV | European Patent Office | 2016

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING RELEVANT TRAFFIC LIGHTS

    BEN SHALOM ITAI / BAGON EYAL / TAIEB YOAV | European Patent Office | 2015

    Free access