자율주행차량의 루프설치용 구조체가 개시된다. 본 발명의 자율주행차량의 루프설치용 구조체는, 자율주행차량의 주행을 위한 복수의 자율주행차량용 센서를 탑재하도록 자율주행차량의 루프에 결합되는 것으로서, 상기 자율주행차량의 주행을 위한 복수의 자율주행차량용 센서; 및 상기 자율주행차량의 루프 또는 한 쌍의 루프랙에 탈부착 가능하도록 설치되고 상기 복수의 자율주행차량용 센서가 탑재되되, 상기 루프에 대한 상기 복수의 자율주행차량용 센서의 상대적인 배치위치와 상대적인 설치자세를 가변적으로 조절 가능하도록 이루어지는 마운팅 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차량 루프에 전후방향으로 원하는 위치에 설치될 수 있고, 루프에 대해 센서의 설치위치를 차량 전후방향으로 원하는 위치에 설치할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 폭 방향으로 원하는 위치에 설치할 수 있다. 또한, 센서가 주변 구조물을 센싱하고자 설치된 배치자세, 즉 센싱각도를 원하는 각도로 용이하게 변경 조절할 수 있다.
structure for roof installation of autonomous vehicle
자율주행차량의 루프설치용 구조체
2024-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |