The purpose of the present invention is to provide a military drone gun shooting training system using augmented reality, capable of enabling a learning person to learn a drone and perform virtual adjustment training in a situation most similar to an actual situation by simultaneously viewing a satellite image and a drone shooting actual image used in an actual adjustment and war situation for GPS location check and route navigation. The drone training system includes a drone controller (100), a virtual drone part (200) having a route generation module (210) which generates the route (GPS2) of a learning drone and transmits the route to a satellite image display part (300), a satellite image display part (300) for displaying a route (GPS1) and a teacher drone position (P1) of a teacher drone and a route (GPS2) and a learning drone position (P2) of the generated learning drone on a 2D or 3D satellite image (map image, video 1) on a screen 1, a real image display part (400) expressing a real image (video 2) captured during the traveling of the drone on a screen 2, and an operation route evaluation part (500) evaluating the accuracy of the operation route of the learning drone based on the difference of the route (GPS1) of the teacher drone and the route (GPS2) of the learning drone.
본 발명은 증강 현실을 이용한 군용 드론 포격 훈련 시스템 드론 훈련 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 경로 제어부(110)가 구비된 드론 조정기(100)와; 상기 경로 제어부(110)의 입력에 반응하여 학습 드론의 경로(GPS2)를 생성하여 위성 영상 표출부(300)에 전달하는 경로 생성 모듈(210)이 구비되는 가상 드론부(200)와; 교사 드론의 경로(GPS1) 및 교사 드론 위치(P1)와 상기 경로 생성 모듈(210)에서 생성된 학습 드론의 경로(GPS2) 및 학습 드론 위치(P2)를 2D 또는 3D 위성 영상(지도 영상, video 1)에 표출하는 위성 영상 표출부(300)와; 드론이 항공에서 주행 하면서 촬영한 실사 영상(video 2)을 표출하는 실사 영상 표출부(400)와; 상기 교사 드론의 경로(GPS1)와 학습 드론의 경로(GPS2)의 차이를 기초로 하여 학습 드론의 운행 경로의 정확도를 평가하는 운행 경로 평가부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 드론 훈련 시스템에 관한 것이다.
Unmanned aerial vehicle training system
증강 현실을 이용한 군용 드론 포격 훈련 시스템
2024-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Unmanned aerial vehicle and Unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2023
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