본 발명은 자율주행시스템에게 충분한 자율주행성능의 제공을 기대할 수 없는 시점이 되면 불완전한 자율주행을 유지하는 것을 방지하고 운전자에 의한 안전한 수동주행을 유도하도록 하는 자율주행시스템에 관한 페일-세이프 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. 이를 위해 본 발명은 자율주행모드 및 수동주행모드 중 어느 하나의 주행모드로 운용될 수 있고, 운전자에 의하여 주행모드의 변경이 가능하도록 마련된 차량과 연계되는 페일-세이프(fail-safe) 시스템에 있어서 차량에 마련된 자율주행시스템의 고장을 감지하여 고장에 대한 알림(이하 ‘고장알림’이라 함)을 발생시킬 수 있는 고장알림부; 및 고장알림부가 발생시키는 고장알림을 감지할 수 있고, 차량이 운용되고 있는 주행모드를 추적할 수 있고, 운전자가 차량의 주행모드를 수동주행모드에서 자율주행모드로 변경하려는 시도(이하 ‘주행모드변경시도’라 함)를 감지할 수 있도록 마련되고, 차량의 주행에 대한 통제를 수행할 수 있는 주행통제부;를 포함하고, 주행통제부에 의해 수행되는 차량의 주행에 대한 통제는 주행통제부가 추적한 차량이 운용되고 있는 주행모드, 감지한 고장알림 및 감지한 주행모드변경시도에 기초하여 제 1통제 및 제 2통제 중 어느 하나의 통제를 수행하는 것을 포함하고, 제 1통제는 주행모드변경시도를 감지한 경우에 수행되되, 제 1대기시간이 경과하기 전에 고장알림이 감지되면 주행모드변경시도를 무효로 하는 것을 내용으로 하는 통제이고 제 2통제는 차량의 주행모드를 추적한 결과 차량이 자율주행모드로 운용되고 있는 중 고장알림이 감지되면 수행되되, 차량의 주행모드를 수동주행모드로 변경하는 것(이하 ‘주행모드변경’이라 함)을 내용으로 하는 통제이고, 제 1대기시간은 주행모드변경시도가 감지된 시점으로부터 기산되는 소정의 시간인 페일-세이프 시스템을 제공한다.


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    Title :

    - A Fail-safe System and Method Linked to a Vehicle Including an Autonomous Driving System


    Additional title:

    자율주행시스템을 포함하는 차량과 연계되는 페일-세이프 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | European Patent Office | 2023

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    FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | European Patent Office | 2021

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    FAIL SAFE OPERATIONAL STEERING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING

    European Patent Office | 2017

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    - AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FAIL-SAFE UTILITY AND METHOD THEREOF

    LEE JE YOUNG / HAM JUN HO | European Patent Office | 2018

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