The purpose of the present invention is to provide a fail-safe system and method for an autonomous driving system which prevents the autonomous driving system from maintaining incomplete autonomous driving when it is no longer possible to expect sufficient autonomous driving performance, and induces safe manual driving by a driver. The fail-safe system is a system linked to a vehicle which can be operated in either an autonomous driving mode or a manual driving mode and which allows the driver to alter the driving mode, and includes a failure notification unit, and a driving control unit.

    본 발명은 자율주행시스템에게 충분한 자율주행성능의 제공을 기대할 수 없는 시점이 되면 불완전한 자율주행을 유지하는 것을 방지하고 운전자에 의한 안전한 수동주행을 유도하도록 하는 자율주행시스템에 관한 페일-세이프 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. 이를 위해 본 발명은 자율주행모드 및 수동주행모드 중 어느 하나의 주행모드로 운용될 수 있고, 운전자에 의하여 주행모드의 변경이 가능하도록 마련된 차량과 연계되는 페일-세이프(fail-safe) 시스템에 있어서 차량에 마련된 자율주행시스템의 고장을 감지하여 고장에 대한 알림(이하 ‘고장알림’이라 함)을 발생시킬 수 있는 고장알림부; 및 고장알림부가 발생시키는 고장알림을 감지할 수 있고, 차량이 운용되고 있는 주행모드를 추적할 수 있고, 운전자가 차량의 주행모드를 수동주행모드에서 자율주행모드로 변경하려는 시도(이하 ‘주행모드변경시도’라 함)를 감지할 수 있도록 마련되고, 차량의 주행에 대한 통제를 수행할 수 있는 주행통제부;를 포함하고, 주행통제부에 의해 수행되는 차량의 주행에 대한 통제는 주행통제부가 추적한 차량이 운용되고 있는 주행모드, 감지한 고장알림 및 감지한 주행모드변경시도에 기초하여 제 1통제 및 제 2통제 중 어느 하나의 통제를 수행하는 것을 포함하고, 제 1통제는 주행모드변경시도를 감지한 경우에 수행되되, 제 1대기시간이 경과하기 전에 고장알림이 감지되면 주행모드변경시도를 무효로 하는 것을 내용으로 하는 통제이고 제 2통제는 차량의 주행모드를 추적한 결과 차량이 자율주행모드로 운용되고 있는 중 고장알림이 감지되면 수행되되, 차량의 주행모드를 수동주행모드로 변경하는 것(이하 ‘주행모드변경’이라 함)을 내용으로 하는 통제이고, 제 1대기시간은 주행모드변경시도가 감지된 시점으로부터 기산되는 소정의 시간인 페일-세이프 시스템을 제공한다.


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    Title :

    - A Fail-safe System and Method Linked to a Vehicle Including an Autonomous Driving System


    Additional title:

    자율주행시스템을 포함하는 차량과 연계되는 페일-세이프 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    - AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FAIL-SAFE UTILITY AND METHOD THEREOF

    LEE JE YOUNG / HAM JUN HO | European Patent Office | 2018

    Free access

    FAIL SAFE OPERATIONAL STEERING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING

    European Patent Office | 2017

    Free access