본 발명의 일 실시예에 의한 차량 동역학을 고려한 전동 조향 장치는, 측정 조향각 및 측정 토크에 기반하여 차량의 내부 및 외부 환경에 기인하여 발생하는 외란과 관련된 제1 외란값과 전동식 조향 시스템(EPS)에서 발생하는 외란과 관련된 제2 외란값의 합을 추정하는, 외란 관측기; 측정 조향각, 측정 토크 및 목표 조향각에 기반하여 상기 외란 관측기에서 출력되는 제1 외란값과 제2 외란값의 합을 포함하는 목표 토크값을 생성하는 제어기; 및 상기 제어기에서 출력되는 목표 토크값에서, 상기 EPS에서 출력되는 토크값을 감산함으로써 외란으로 인한 영향이 제거된 최종 토크값을 출력하는 최종 토크값 출력부를 포함할 수 있다.
Electric power steering apparatus considering vehicle dynamics and control method thereof
차량 동역학을 고려한 전동 조향 장치 및 그 제어 방법
2024-04-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
European Patent Office | 2018
|Electric power steering control apparatus and electric power steering control method
European Patent Office | 2018
|Electric power steering control apparatus and electric power steering control method
European Patent Office | 2020
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