The present invention relates to a pedestrian traffic light linkage interface device for robot driving, and more specifically, to a pedestrian traffic light linkage interface device for robot driving that can support a robot so that the robot can safely cross a crosswalk. According to one aspect of the present invention, the pedestrian signal light linkage interface device for robot driving is provided, which is installed on a pedestrian traffic light. The pedestrian traffic light linkage interface device includes: a wireless communication unit for wirelessly performing communication with a robot; a traffic light signal receiving unit for receiving a signal status of a pedestrian traffic light; and a control unit configured to transmit a driving enable command and a driving stop command to the connected robot through the wireless communication unit in response to the pedestrian traffic light status received from the traffic light signal receiving unit.

    본 발명은 로봇 주행을 위한 보행자 신호등 연동 인터페이스 장치에 관한 것으로 보다 구체적으로는 로봇이 횡단 보도를 안전하게 횡단할 수 있도록 지원할 수 있는 로봇 주행을 위한 보행자 신호등 연동 인터페이스 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일양태에 따르면 보행자 신호등에 설치되고, 로봇 주행을 위한 보행자 신호등 연동 인터페이스 장치가 제공된다. 보행자 신호등 연동 인터페이스 장치는 로봇과 통신을 무선 수행하는 무선 통신부; 보행자 신호등의 신호 상태를 수신하기 위한 신호등 신호 수신부; 신호등 신호 수신부에서 수신된 보행자 신호등 상태에 대응하여 무선 통신부를 통해 연결된 로봇에 주행 가능 명령 및 주행 정지 명령를 전송하도록 구성된 제어부를 포함하여 구성된다.


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    Title :

    PEDESTRIAN TRAFFIC LIGHT INTERLOCKING INTERFACE DEVICE FOR DRIVING ROBOT


    Additional title:

    로봇 주행을 위한 보행자 신호등 연동 인터페이스 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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