The purpose of the present invention is to provide a system for preventing a micro electric vehicle from slipping on a slope, which can prevent the micro electric vehicle from slipping on a slope by generating a forward rotation torque by a driving motor and performing emergency control when a wheel of the vehicle rotates in a reverse direction. An anti-slip system for a slope of a micro electric vehicle comprises: a brake sensing unit (100) sensing a step-on/off state of a brake pedal (10) of a vehicle; a slope stop determining unit (200) determining whether the vehicle is stopped on a slope by receiving data; an accelerator pedal sensing unit (300) sensing the step-on/off state of an accelerator pedal; an anti-slip main control unit (400) controlling to release braking hydraulic pressure after maintaining the braking hydraulic pressure for several seconds when the brake pedal (10) is changed from the step-on state to the step-off state when the vehicle is stopped on the slope based on the data; and an anti-slip emergency control unit (500) controlling a driving motor (510) to rotate wheels to generate forward rotation torque when the step-on state of the accelerator pedal is not sensed within several seconds. According to the present invention, the first backward slip is prevented, and the second backward slip can be prevented by temporarily generating the forward rotation torque of the driving motor in an emergency situation in which the accelerator pedal is not stepped on within a few seconds after the brake pedal is released from the slope.

    본 발명은 초소형 전기차의 경사로 밀림 방지시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초소형 전기차가 경사로에서 정차후, 출발시 차량 밀림 현상을 방지할 수 있도록 하는 초소형 전기차의 경사로 밀림방지시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량 브레이크 페달(10)의 스텝ON/OFF 상태를 감지하는 브레이크 감지부(100); 바퀴의 회전을 감지하는 휠감지센서(40)와 도로의 기울기를 추정하는 종방향 가속도센서(50)에서 수신된 데이터를 통해 차량의 경사로 정차여부를 판단하는 경사로정차판단부(200); 차량 가속페달의 스텝ON/OFF 상태를 감지하는 가속페달감지부(300); 상기 브레이크 감지부(100)와 경사로정차판단부(200)에서 수신된 데이터에 의해 차량이 경사로에 정차된 상태이면서 상기 브레이크 페달(10)이 스텝ON에서 스텝OFF로 변경되는 경우, 전자유압조절밸브(410)를 통해 상기 마스터 실린더(20)와 휠 브레이크(30)사이의 유압라인(21)에 형성된 제동유압이 수초간 유지후, 해제되도록 제어하는 밀림방지 주제어부(400); 상기 유압라인(21)에 형성된 제동유압이 유지되는 수초내에 가속페달의 스텝ON 상태가 감지되지 않는 경우, 상기 바퀴를 회전시키도록 마련되는 구동모터(510)가 정회전토크를 발생시킬 수 있도록 제어하는 밀림방지 비상제어부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    SYSTEM FOR PREVENTING BACKWARD SLIPPING OF MICRO ELECTRIC VEHICLE ON SLOPE ROAD


    Additional title:

    초소형 전기차의 경사로 밀림 방지시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMT FOR PREVENTING BACKWARD SLIPPING OF MICRO ELECTRIC VEHICLE ON SLOPE ROAD

    LEE SANG SUN / KANG JUNG SIK | European Patent Office | 2024

    Free access



    Control method for preventing backward slipping of vehicle

    YOON YOUNG MIN | European Patent Office | 2018

    Free access

    CONTROL METHOD FOR PREVENTING BACKWARD SLIPPING OF VEHICLE

    YOON YOUNG MIN | European Patent Office | 2017

    Free access