The present invention provides an active driving assistance method based on driving information determination and an apparatus thereof. the active driving assistance method comprises the steps of: identifying a driving area based on driving information or lane information of a vehicle; variably generating a detection area by dividing the detection area into stages based on the driving information and the driving area; detecting an obstacle on the detection area based on the detection area; and correcting the detection area based on a posture change of the vehicle or the driving information.
본 발명은 주행정보 판단 기반 능동주행보조 방법 및 장치를 위하여, 차량의 주행 정보 또는 차선 정보를 기초로 주행 영역을 식별하는 단계, 상기 주행 정보 및 상기 주행 영역을 기초로 탐지 영역을 단계별로 구분하여 상기 탐지 영역을 가변적으로 생성하는 단계, 상기 탐지 영역을 기초로 상기 탐지 영역 상의 장애물을 탐지하는 단계, 및 차량의 자세 변화 또는 상기 주행 정보를 기초로 상기 탐지 영역을 보정하는 단계를 포함하는, 능동 주행 보조 방법을 제공한다.
Method and apparatus for active driving assistance based on driving information judgment
주행정보 판단 기반 능동주행보조 방법 및 장치
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Driving assistance system, driving assistance method and assistance information providing apparatus
European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND ASSISTANCE INFORMATION PROVIDING APPARATUS
European Patent Office | 2015
|Driving assistance system, driving assistance method and assistance information providing apparatus
European Patent Office | 2015
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND ASSISTANCE INFORMATION PROVIDING APPARATUS
European Patent Office | 2019
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