The present invention provides an active driving assistance method based on driving information determination and an apparatus thereof. the active driving assistance method comprises the steps of: identifying a driving area based on driving information or lane information of a vehicle; variably generating a detection area by dividing the detection area into stages based on the driving information and the driving area; detecting an obstacle on the detection area based on the detection area; and correcting the detection area based on a posture change of the vehicle or the driving information.

    본 발명은 주행정보 판단 기반 능동주행보조 방법 및 장치를 위하여, 차량의 주행 정보 또는 차선 정보를 기초로 주행 영역을 식별하는 단계, 상기 주행 정보 및 상기 주행 영역을 기초로 탐지 영역을 단계별로 구분하여 상기 탐지 영역을 가변적으로 생성하는 단계, 상기 탐지 영역을 기초로 상기 탐지 영역 상의 장애물을 탐지하는 단계, 및 차량의 자세 변화 또는 상기 주행 정보를 기초로 상기 탐지 영역을 보정하는 단계를 포함하는, 능동 주행 보조 방법을 제공한다.


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    Title :

    Method and apparatus for active driving assistance based on driving information judgment


    Additional title:

    주행정보 판단 기반 능동주행보조 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion