The present invention relates to a method, device, system, and computer program for detecting an unexpected situation and more specifically, relates to the method, device, system, and computer program for detecting the unexpected situation, capable of effectively detecting an unexpected situation such as an occurrence of a falling object and the like in a traffic image. In the present invention, disclosed is the method for detecting the unexpected situation comprising: a step of detecting, by an unexpected situation detection system, one or more unexpected situation object candidates by separating a foreground from a first image regarding a road; a step of tracking movement for a predetermined time for the one or more unexpected situation object candidates; and a step of determining an unexpected situation object among the one or more unexpected situation object candidates based on a case wherein the movement satisfies a predetermined criterion.
본 발명은 돌발 상황 탐지 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 교통 영상에서 낙하물 발생 등의 돌발 상황을 효과적으로 탐지할 수 있는 돌발 상황 탐지 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명에서는, 돌발 상황 탐지 시스템이, 도로에 대한 제1 영상에서 전경을 분리하여 하나 이상의 돌발 상황 객체 후보를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 돌발 상황 객체 후보에 대하여 미리 정해진 시간 동안의 움직임을 추적하는 단계; 및 상기 움직임이 미리 정해진 기준을 충족하는 경우를 기초로 상기 하나 이상의 돌발 상황 객체 후보 중 돌발 상황 객체를 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌발 상황 탐지 방법을 개시한다.
Method apparatus system and computer program for detecting unexpected incident
돌발 상황 탐지 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
unexpected incident detecting system using vehicle detecting signal
European Patent Office | 2020
|unexpected incident detecting system using vehicle detecting signal
European Patent Office | 2020
Radar-based high-precision unexpected incident detecting system
European Patent Office | 2017
|Unexpected incident detecting method using multi radar pulse
European Patent Office | 2017
|C-ITS Unexpected incident detecting system using vehicle position information based on C-ITS
European Patent Office | 2020