본 발명은 돌발 상황 탐지 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 교통 영상에서 낙하물 발생 등의 돌발 상황을 효과적으로 탐지할 수 있는 돌발 상황 탐지 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명에서는, 돌발 상황 탐지 시스템이, 도로에 대한 제1 영상에서 전경을 분리하여 하나 이상의 돌발 상황 객체 후보를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 돌발 상황 객체 후보에 대하여 미리 정해진 시간 동안의 움직임을 추적하는 단계; 및 상기 움직임이 미리 정해진 기준을 충족하는 경우를 기초로 상기 하나 이상의 돌발 상황 객체 후보 중 돌발 상황 객체를 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌발 상황 탐지 방법을 개시한다.
Method apparatus system and computer program for detecting unexpected incident
돌발 상황 탐지 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
unexpected incident detecting system using vehicle detecting signal
European Patent Office | 2020
|unexpected incident detecting system using vehicle detecting signal
European Patent Office | 2020
Radar-based high-precision unexpected incident detecting system
European Patent Office | 2017
|Unexpected incident detecting method using multi radar pulse
European Patent Office | 2017
|C-ITS Unexpected incident detecting system using vehicle position information based on C-ITS
European Patent Office | 2019
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