The present invention relates to an artificial intelligence autonomous driving delivery robot and more specifically, relates to the artificial intelligence autonomous driving delivery robot comprising: a loading box having a plurality of racks installed facing each other on both side surfaces of the inside and spaced apart from each other in a height direction at a specific distance to enable loading of trays loaded with goods; a driving part connected to a lower part of the loading box; a loading frame wherein a tray to be picked up is seated; a horizontal transfer unit transferring the loading frame in a horizontal direction, and a vertical transfer unit transferring the loading frame in a vertical direction; and a pickup unit picking-up the tray and seating on the loading frame.
본 발명은 인공지능 자율주행 배송로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부 양측면에 대향되어 높이방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되어 물품이 적재된 트레이의 로딩이 가능하도록 마련된 복수의 랙이 설치된 적재함; 상기 적재함 하부에 연결된 주행부; 픽업대상이 되는 트레이가 안착되는 로딩프레임; 상기 로딩프레임을 수평방향으로 이송시키는 수평이송유닛과, 상기 로딩프레임을 수직방향으로 이송시키는 수직이송유닛; 및 상기 트레이를 픽업하여 상기 로딩프레임 상에 안착시키는 픽업유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 자율주행 배송로봇에 관한 것이다.
AI autonomous driving delivery robot
인공지능 자율주행 배송로봇
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean