본 발명은 인공지능 자율주행 배송로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부 양측면에 대향되어 높이방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되어 물품이 적재된 트레이의 로딩이 가능하도록 마련된 복수의 랙이 설치된 적재함; 상기 적재함 하부에 연결된 주행부; 픽업대상이 되는 트레이가 안착되는 로딩프레임; 상기 로딩프레임을 수평방향으로 이송시키는 수평이송유닛과, 상기 로딩프레임을 수직방향으로 이송시키는 수직이송유닛; 및 상기 트레이를 픽업하여 상기 로딩프레임 상에 안착시키는 픽업유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 자율주행 배송로봇에 관한 것이다.

    The present invention relates to an artificial intelligence autonomous delivery robot and, more specifically, to an artificial intelligence autonomous delivery robot comprising: a loading compartment having a plurality of racks provided at both sides therein so as to be spaced a specific interval from each other in the height direction while opposite each other, thereby enabling loading of trays in which items are loaded; a travel part connected to the bottom of the loading compartment; a loading frame on which the tray to be picked up is loaded; a horizontal transfer unit for transferring the loading frame in the horizontal direction, and a vertical transfer unit for transferring the loading frame in the vertical direction; and a pickup unit for picking up the tray and loading same on the loading frame.


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    Title :

    AI autonomous driving delivery robot


    Additional title:

    인공지능 자율주행 배송로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS



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