이미징 장치에 의해, 상기 타겟을 포함하는 장면의 이미지를 획득하는 단계; 이미지 분석에 기초하여, 상기 모바일 플랫폼에서 상기 타겟을 가리키는 방향 벡터를 결정하는 단계; 상기 방향 벡터에 따라 상기 모바일 플랫폼을 새로운 위치로 전진시키는 단계; 및 거리 감지 장치로, 상기 모바일 플랫폼과 상기 타겟 사이의 거리를 결정하려 시도하는 결과로서 출력을 거리 감지 장치에 의해 생성하는 단계를 이용함으로써, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 필요로 하지 않고 원점에서 장면에 위치된 타겟을 향해 플랫폼에서 이미지 장치를 사용하여 모바일 플랫폼을 탐색하기 위한 시스템 및 방법에 대한 양태이다. 상기 모바일 플랫폼은 상기 거리 감지 장치에 의해 생성된 출력이 저거리 기준을 충족하는 거리를 나타낼 때까지 상기 타겟를 향해 전진한다.
Aspects of embodiments to systems and methods for navigating a mobile platform using an imaging device on the platform, from a point of origin towards a target located in a scene, and without requiring a Global Navigation Satellite system (GNSS), by employing the following steps: acquiring, by the imaging device, an image of the scene comprising the target; determining, based on analysis of the image, a direction vector pointing from the mobile platform to the target; advancing the mobile platform in accordance with the direction vector to a new position; and generating, by a distance sensing device, an output as a result of attempting to determine, with the distance sensing device, a distance between the mobile platform and the target. The mobile platform advanced towards the target until the output produced by the distance sensing device is descriptive of a distance which meets a low-distance criterion.
모바일 플랫폼을 탐색하기 위한 장치, 시스템 및 방법
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |