가상 현실 기반의 드론 군집 관제 방법이 개시된다. 이 드론 군집 제어 방법은 가상 현실 장치의 가상 현실 헤드셋이, 사용자 조작에 따라, 가상 현실 공간에 투영된 3차원 지형과 드론 군집을 표시하는 단계, 상기 가상 현실 장치의 가상 현실 컨트롤러가, 상기 사용자 조작에 따라, 상기 3차원 지형 상에 설정된 관심 영역에 투입되는 소규모 드론 군집을 상기 드론 군집 내에서 선정하는 단계; 및 서버가, 상기 관심 영역과 상기 소규모 드론 군집을 사용자 입력 정보로 이용하여, 상기 관심 영역을 복수의 셀들(cells)로 분할하여 상기 분할된 셀들을 상기 소규모 드론 군집에 포함된 드론들에게 각각 할당하고, 각 셀에 할당된 드론의 3차원 비행 경로를 자동으로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

    A drone swarm control method is provided. The drone swarm control method includes displaying a drone swarm and a three-dimensional (3D) terrain projected onto a virtual reality (VR) space by using a VR headset, based on user manipulation, selecting a small-scale drone swarm, provided in a region of interest (ROI) set in the 3D terrain, from the drone swarm by using a VR controller, based on the user manipulation, and dividing, by using a server, the ROI into a plurality of cells, respectively allocating the divided plurality of cells to drones included in the small-scale drone swarm, and automatically generating a 3D flight path of a drone allocated to each of the divided plurality of cells, based on user input information representing the small-scale drone swarm and the ROI.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VIRTUAL REALITY DEVICE SERVER AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE SWARM USING IMMERSIVE VIRTUAL REALITY


    Additional title:

    가상 현실 장치, 서버 및 실감형 가상 현실 기반의 드론 군집 관제 방법


    Contributors:
    CHOI UI HWAN (author) / KIM IN JUN (author) / YANG JEONG GI (author) / LEE SOO JEON (author)

    Publication date :

    2024-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VIRTUAL REALITY DEVICE, SERVER, AND METHOD OF CONTROLLING DRONE SWARM BASED ON IMMERSIVE VIRTUAL REALITY

    CHOI UIHWAN / KIM IN JUN / YANG JEONGGI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VIRTUAL REALITY DRONE SIMULATOR

    European Patent Office | 2023

    Free access

    VIRTUAL REALITY DRONE SIMULATOR

    KO DONG HO | European Patent Office | 2022

    Free access

    VIRTUAL REALITY DRONE SIMULATOR

    KO DONG HO | European Patent Office | 2022

    Free access

    VIRTUAL REALITY DRONE SIMULATOR

    European Patent Office | 2023

    Free access