A control device of a vehicle is disclosed. According to one embodiment of the present invention, the vehicle control device comprises: a pedal cylinder unit connected to a reservoir unit in which oil is stored and generating hydraulic pressure by pressurization of a brake pedal; a motor driven in accordance with an electrical signal output in response to displacement of the brake pedal; a master cylinder unit connected to the pedal cylinder unit and forming braking hydraulic pressure by using a master piston moving forward and backward by driving of the motor; a control unit detecting occurrence of oil leakage based on a pressure change of a hydraulic flow path among first-stage pressure control, second-stage pressure control, and third-stage pressure control of the master cylinder unit; and a hydraulic pressure control valve provided in the hydraulic flow path and opened and closed based on control of the control unit. The hydraulic flow path includes a flow path connecting the reservoir unit to a wheel cylinder performing braking of each wheel (RR, RL, FR, FL). The control unit controls the master cylinder unit to perform the third-stage pressure control after the second-stage pressure control.
차량의 제어장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 제어장치는 오일이 저장된 리저버부와 연결되며, 브레이크 페달의 가압에 의해 유압을 생성하는 페달 실린더부; 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 따라 구동하는 모터; 상기 페달 실린더부와 연결되며, 상기 모터의 구동에 의해 전진 및 후진하여 이동하는 마스터 피스톤을 이용하여 제동 유압을 형성하는 마스터 실린더부; 상기 마스터 실린더부의 1단 압력제어, 2단 압력제어, 3단 압력제어 중 유압유로의 압력변화를 바탕으로 누유 발생을 감지하는 제어부; 및 상기 유압유로에 구비되어, 상기 제어부의 제어를 기반으로 개폐되는 유압조절밸브를 포함하되, 여기서, 상기 유압유로는 상기 리저버부로부터 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더 까지의 사이를 연결하는 유로를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 2단 압력제어 이후, 상기 마스터 실린더부를 제어하여 상기 3단 압력제어를 수행하는 차량의 제어장치를 제공한다.
Brake Apparatus for Vehicle and Control Method Therefor
차량의 제어장치 및 그 제어방법
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |