The present invention relates to a wheel which solves some of the problems that cannot be driven by ordinary wheels such as stairs and rough roads, unpaved roads, icy roads, and natural terrain in an infinite track method, but it has many problems in use in general vehicles or transporters such as structural complexity, large number of parts, excessive noise when driving, and high-speed driving. The axial linear motion of the wheel drives the radial motion of the cam to operate the mechanism that protrudes from the circular surface of the wheel to increase friction, transforming it into a wheel that can be driven on the stairs and rough roads listed above, and reverts back to a general circular wheel on a flat surface, transforming its function and shape according to the terrain.
일반적인 바퀴로는 계단 및 험로, 비포장 도로, 빙판길, 자연 그대로의 지형과 같이 주행이 불가능한 것을 일부 무한궤도 방식으로 해결을 하고 있으나 퀘도차량의 문제점인 구조적으로 복잡하고, 많은 부품수가 필요하며, 주행시 과다한 소음, 고속주행 또한 불가하여 일반차량 또는 운반구에서는 사용상 여러가지 문제점이 많으나 이를 해결하는 구조의 바퀴로, 바퀴의 축 방향 직선운동하는 운동기구가 방사방향으로 작동되는 캠을 구동 시켜서 바퀴 원형 표면에서 돌출물이 돌출되는 기구를 작동 시켜서 마찰력을 높이는 바퀴로 변신 하여 앞서 열거한 계단 및 험로 등에서 주행이 가능한 바퀴가 되며 일반 평지에서는 다시 일반적인 원형 바퀴로 복귀 되는 바퀴로 지형에 따라 기능과 모양이 변신하는 바퀴이다.
Wheels for stairs and rough roads
계단 및 험로 주행이 가능한 바퀴
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle system capable of driving on stairs and rough roads
European Patent Office | 2025
|wheels for overcoming stairs with slide expansion structure
European Patent Office | 2025
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