딥러닝 기반 가상 좌표 생성을 이용한 드론 정밀 착륙 방법은 드론이 미리 설정된 딥러닝 알고리즘을 통해 착륙확인물체를 식별하기 위한 학습을 사전에 진행하는 단계와, 착륙을 원하는 목표지점에 상기 착륙확인물체를 배치시키는 단계와, 드론이 목표지점에 인접한 지역에서 드론의 카메라의 촬영정보를 바탕으로 착륙확인물체를 탐지하여 착륙확인물체의 중심에 가상좌표를 생성하는 단계와, 드론이 생성된 가상좌표를 기반으로 착륙좌표를 추정하고 이를 기반으로 착륙을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Drone precision landing method using deep learning-based virtual coordinate generation and drone precision landing system using the same


    Additional title:

    딥러닝 기반 가상 좌표 생성을 이용한 드론 정밀 착륙 방법 및 이를 이용한 드론 정밀 착륙 시스템


    Contributors:
    SHIN SOO YOUNG (author) / LEE MAN HEE (author) / CHOI MUN KYU (author)

    Publication date :

    2024-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL