본 개시는 모터에 연결된 3상 인버터의 각 상에 각각 구비되어 각 상의 전류를 검출하는 세 개의 전류 센서들 및 검출된 전류에 기초하여 모터에 대한 제어 신호를 생성하되, 세 개의 전류 센서들 중 적어도 하나의 전류 센서에 고장이 발생한 것으로 판단되면, 고장이 발생한 전류 센서의 개수에 기초하여 추정 전류를 산출하고, 추정 전류에 기초하여 모터에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 모터 제어 장치를 제공한다. 본 개시에 의하면 전류 센서의 고장 시 허용 제어를 통하여 운전자의 안전을 보호할 수 있는 모터 제어 장치를 구현할 수 있다.
The embodiments may provide a motor control device including three current sensors provided in each phase of a three-phase inverter connected to a motor to detect a current of each phase, and a controller configured to generate a control signal for the motor based on a detected current, and, in case of a failure of at least one of the three current sensors, determine an estimated current based on the number of faulty current sensors with the failure and generate a control signal for the motor based on the estimated current. According to the embodiments, it is possible to implement a motor control device capable of protecting the safety of a driver through a fault tolerant control in case of a failure of a current sensor.
MOTOR CONTROL APPARATUS MOTOR CONTROL METHOD AND STEERING APPARATUS
모터 제어 장치, 모터 제어 방법 및 조향 장치
2024-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING MOTOR CONTROL APPARATUS AND STEERING MOTOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
STEERING MOTOR CONTROL APPARATUS AND STEERING MOTOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|STEERING MOTOR CONTROL APPARATUS AND STEERING MOTOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|STEERING CONTROL APPARATUS STEERING MOTOR STEERING APPARATUS AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
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