The present disclosure provides a motor control device including three current sensors respectively provided in each phase of a three-phase inverter connected to a motor to detect current of each phase, and a control unit which generates a control signal for the motor based on the detected current, and calculates an estimated current based on the number of current sensors in which a failure has occurred when at least one of the three current sensors is determined to have occurred, and generates a control signal for the motor based on the estimated current. According to the present disclosure, a motor control device capable of protecting the safety of a driver through tolerance control in the event of a failure of a current sensor can be implemented.

    본 개시는 모터에 연결된 3상 인버터의 각 상에 각각 구비되어 각 상의 전류를 검출하는 세 개의 전류 센서들 및 검출된 전류에 기초하여 모터에 대한 제어 신호를 생성하되, 세 개의 전류 센서들 중 적어도 하나의 전류 센서에 고장이 발생한 것으로 판단되면, 고장이 발생한 전류 센서의 개수에 기초하여 추정 전류를 산출하고, 추정 전류에 기초하여 모터에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 모터 제어 장치를 제공한다. 본 개시에 의하면 전류 센서의 고장 시 허용 제어를 통하여 운전자의 안전을 보호할 수 있는 모터 제어 장치를 구현할 수 있다.


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    Title :

    MOTOR CONTROL APPARATUS MOTOR CONTROL METHOD AND STEERING APPARATUS


    Additional title:

    모터 제어 장치, 모터 제어 방법 및 조향 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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