The present disclosure provides a golf ball photographing method using a drone, which is performed by at least one processor of a first drone. The method comprises the steps of: controlling a photographing unit to photograph an image including a first golfer and a first golf ball in the sky; extracting information related to the first golf ball by detecting the first golf ball located within a predetermined radius of the first golfer and the position of the first golfer from the photographed image based on the photographed image; calculating a moving path of the first golf ball based on the information related to the first golf ball; controlling the photographing unit and a propulsion unit to photograph the first golf ball based on the calculated moving path; and controlling the propulsion unit not to collide with a second drone based on the moving path of the second golf ball received from the second drone. The second drone photographs the second golfer different from the first golfer and the second golf ball different from the first golf ball.
본 개시는 제1 드론의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 드론을 이용한 골프공 촬영 방법을 제공한다. 이 방법은, 상공에서 제1 골퍼 및 제1 골프공이 포함된 영상을 촬영하도록 촬영부를 제어하는 단계, 촬영된 영상에 기초하여, 촬영된 영상으로부터 제1 골퍼의 위치 및 제1 골퍼의 사전 결정된 반경 내에 위치한 제1 골프공을 탐지함으로써, 제1 골프공과 연관된 정보를 추출하는 단계, 제1 골프공과 연관된 정보에 기초하여, 제1 골프공의 이동 경로를 산출하는 단계, 산출된 이동 경로에 기초하여, 제1 골프공을 촬영하도록 촬영부 및 추진부를 제어하는 단계 및 제2 드론으로부터 수신한 제2 골프공의 이동 경로에 기초하여, 제2 드론과 충돌하지 않도록 추진부를 제어하는 단계를 포함하고, 제2 드론은 제1 골퍼와 상이한 제2 골퍼 및 제1 골프공과 상이한 제2 골프공을 촬영한다.
METHOD AND SYSTEM FOR FILMING GOLF BALL USING DRONE
드론을 이용한 골프공 촬영 방법 및 시스템
2024-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Demo: Detecting Illicit Drone Video Filming Using Cryptanalysis
TIBKAT | 2021
|Drone for filming that maintains a certain distance from obstacles
European Patent Office | 2023
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