The present disclosure relates to a steering motor control method. The steering motor control method using a steering motor control device including a first ECU and a second ECU comprises: an information receiving step of receiving driving information including driving mode information of a vehicle; an output information calculation step of calculating target output torque information related to output torque required for a steering motor based on the driving information, and calculating output distribution information for distributing motor output through each of the first ECU and the second ECU based on the driving information and the target output torque information; and a motor output control step of performing motor output control related to the steering motor based on the output distribution information.

    본 개시는 조향 모터 제어 방법에 관한 것으로, 제 1 ECU 및 제 2 ECU를 포함하는 조향 모터 제어 장치를 이용하는 조향 모터 제어 방법에 있어서, 차량의 주행 모드 정보를 포함하는 주행 정보를 수신하는 정보 수신 단계와, 주행 정보에 기초하여 조향 모터에 요구되는 출력 토크에 관한 목표 출력 토크 정보를 산출하고, 주행 정보 및 목표 출력 토크 정보에 기초하여 제 1 ECU 및 제 2 ECU 각각을 통한 모터 출력을 분배하기 위한 출력 분배 정보를 산출하는 출력 정보 산출 단계와, 출력 분배 정보에 기초하여 조향 모터에 관한 모터 출력 제어를 수행하는 모터 출력 제어 단계를 포함한다.


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    Title :

    CONTROLLING METHOD FOR STEERING MOTOR


    Additional title:

    조향 모터 제어 방법


    Contributors:
    HEO HYEON (author)

    Publication date :

    2024-02-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge