The present invention relates to a plug-in device (10), a plug-in system having plug-in device (10), and a robot having plug-in device (10). The robot of the present invention comprises: a plug-in unit (12) including a first plug member (14) including a plug-in axis (16) and a plug-in direction (18), and at least one first alignment member (20); and a bearing module (28) including a first bearing unit (30) rotatable about a first axis (32) using the plug-in unit (12) and displaceable positioned along the first axis (32), a second bearing unit (34) rotatable about a second axis (36) using the plug-in unit (12) and displaceable positioned along the second axis (36), and a third bearing unit (38) positioned rotatable about a third axis (40) using the plug-in unit (12).

    본 발명은 플러그인 축(16) 및 플러그인 방향(18)을 포함하는 제1 플러그 부재(14), 및 적어도 하나의 제1 정렬부재(20)를 구비하는 플러그인 유닛(plug-in unit)(12); 및 상기 플러그인 유닛(12)을 사용하여 제1 축(32)을 중심으로 회전가능하고 상기 제1 축(32)을 따라서 변위가능하게(displaceable) 위치하는 제1 베어링 유닛(bearing unit)(30), 상기 플러그인 유닛(12)을 사용하여 제2 축(36)을 중심으로 회전가능하고 상기 제2 축(36)을 따라서 변위가능하게 위치하는 제2 베어링 유닛(34), 및 상기 플러그인 유닛(12)을 사용하여 제3 축(40)을 중심으로 회전가능하게 위치하는 제3 베어링 유닛(38)을 구비하는 베어링 모듈(bearing module)(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 장치(10), 플러그인 장치(10)를 구비한 플러그인 시스템 및 플러그인 장치(10)를 구비한 로봇에 관한 것이다.


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    Title :

    Plug-in device plug-in system with plug-in device and robot with plug-in device


    Additional title:

    플러그인 장치, 플러그인 장치를 구비한 플러그인 시스템및 플러그인 장치를 구비한 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung





    PLUG DOOR LOCK DEVICE AND PLUG DOOR SYSTEM

    UEDA SHINJI / YAMAGUCHI ATSUHITO / SAKAKI GENTA | European Patent Office | 2015

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    PLUG DOOR OPENING-CLOSING DEVICE AND PLUG DOOR DEVICE

    YAMAGUCHI ATSUHITO | European Patent Office | 2018

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    Plug door opening-closing device and plug door device

    ATSUHITO YAMAGUCHI | European Patent Office | 2017

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