Disclosed is a pallet loading control system for a forklift using ai. The present invention comprises: a ceiling camera device installed on a ceiling of a cargo loading warehouse to photograph a pallet loading situation of each pallet loading area in real time; a forklift operation control server remotely setting a starting point and a destination of the forklift, and controlling the forklift to transport and load a pallet to the pallet loading area or transport the pallet loaded in the pallet loading area by using the pallet loading situation of each pallet loading area photographed in real time by the ceiling camera device; and a forklift performing autonomous driving according to the starting point and the destination remotely set by the forklift operation control server, and transporting or loading the pallet according to control of the forklift operation control server. According to the pallet loading control system for a forklift truck using ai described above, it is possible to accurately detect the loading status of the pallet loading area and the loading height of each pallet loading area by using the ceiling camera device and the pallet loading area height detection sensor provided on the ceiling of each pallet loading area. In this case, each forklift is configured to be automatically controlled based on the pallet loading situation and the height of the pallet loading area, thereby optimizing the loading and transportation of empty pallets.

    AI를 이용한 지게차용 팔레트 적재 제어 시스템이 개시된다. 화물 적재 창고의 천정에 설치되어 각 팔레트 적재 구역의 팔레트 적재상황을 실시간 촬영하는 천정 카메라 장치; 상기 지게차의 출발지 및 목적지를 원격 설정하고,상기 천정 카메라 장치에서 실시간 촬영된 각 팔레트 적재 구역의 팔레트 적재 상황을 이용하여 상기 지게차가 팔레트를 상기 팔레트 적재 구역으로 운반하여 적재하거나 상기 팔레트 적재 구역에 적재된 팔레트를 운반하도록 제어하는 지게차 운행 제어 서버; 상기 지게차 운행 제어 서버에서 원격 설정되는 출발지 및 목적지에 따라 자율 주행을 수행하고, 상기 지게차 운행 제어 서버의 제어에 따라 상기 팔레트를 운반 또는 적재하는 지게차를 구성한다.상술한 AI를 이용한 지게차용 팔레트 적재 제어 시스템에 의하면,천정 카메라 장치와 각 팔레트 적재 구역의 천정에 각각 구비된 팔레트 적재 구역 높이 감지 센서를 이용하여 팔레트 적재 구역의 적재 상황 및 각 팔레트 적재 구역의 적재 높이를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다. 이때,팔레트 적재 상황과 팔레트 적재 구역 높이를 기반으로 각 지게차를 자동 제어하도록 구성됨으로써, 빈 팔레트의 적재 및 운반을 최적화할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    AI PALLET LOADING CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFTS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE


    Additional title:

    AI를 이용한 지게차용 팔레트 적재 제어 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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