The present invention relates to a collision prevention system for a construction machine, which comprises: a swing sensor measuring a swing angle of an upper swing body rotating on a lower traveling body of a construction machine; at least one object recognition sensor provided on the upper swing body to recognize an obstacle located around the construction machine; a limit area setting unit setting a drive limit area corresponding to the swing of the upper swing body around the upper swing body; and a control device limiting the rotation of the upper swing body and the traveling of the lower traveling body in an approach direction approaching the obstacle when the obstacle is within the drive limit area, and allowing the rotation of the upper swing body and the traveling of the lower traveling body in a non-access direction away from the obstacle.

    건설 기계의 충돌 방지 시스템은, 건설 기계의 하부 주행체 상에서 회전하는 상부 선회체의 선회 각도를 측정하는 선회 센서, 상기 상부 선회체 상에 구비되어 상기 건설 기계의 주변에 위치하는 장애물을 인식하기 위한 적어도 하나의 물체 인식 센서, 상기 상부 선회체 둘레에 상기 상부 선회체의 선회에 대응되도록 구동 제한 영역을 설정하는 제한 영역 설정부, 및 상기 장애물이 상기 구동 제한 영역 내에 있을 때 상기 장애물로 접근하는 접근 방향으로 상기 상부 선회체의 회전 및 상기 하부 주행체의 주행을 제한하고, 상기 장애물과 멀어지는 비-접근 방향으로 상기 상부 선회체의 상기 회전 및 상기 하부 주행체의 상기 주행을 허용하는 제어 장치를 포함한다.


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    Title :

    ANTI-COLLISION SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY


    Additional title:

    건설 기계의 충돌 방지 시스템 및 방법


    Contributors:
    LEE HEE JIN (author)

    Publication date :

    2024-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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