아우트리거 및 그 제어방법이 개시된다. 아우트리거는 프레임에서 수평방향으로 이동하는 사이드쉬프트실린더와 사이드쉬프트실린더에 연결되어 수직방향으로 이동하는 잭실린더와, 프레임의 일측에서 기 정의된 거리 내에 진입한 객체를 인식하는 제1 센서와, 프레임의 일측에서 사이드쉬프트실린더가 프레임으로부터 기 정의된 거리 내에 진입하였는지를 인식하는 제2 센서를 포함하고, 제어부는 제1 센서 및 제2 센서의 측정값을 이용하여 사이드쉬프트실린더 및 잭실린더의 인출 또는 인입을 제어한다.
Outrigger and control method for outtrigger
아우트리거 및 그 제어방법
2024-01-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |