A forward vehicle recognition method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: a) receiving profile information of a first vehicle via a transceiver of a second vehicle; b) comparing a driving lane of the second vehicle with a driving lane of the first vehicle through a processing unit of the second vehicle; c) comparing the driving direction of the second vehicle with the driving direction of the first vehicle through the processing unit of the second vehicle; d) calculating a target angle between the second vehicle and the first vehicle the processing unit of the second vehicle; and when it is determined that the first vehicle is driving behind the second vehicle based on the calculated target angle, calculating the distance to the first vehicle and transmitting the calculated distance to the first vehicle; and e) comparing the distance ranging from a plurality of vehicles to the first vehicle through the vehicle recognition unit of the first vehicle and selecting the vehicle driving closest as a forward vehicle driving in front of the first vehicle. Thus, the method can recognize the forward vehicle driving in front of a driver's vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 전방 차량 인식 방법은 a) 제2 차량의 송수신부를 통해 제1 차량의 프로필 정보를 수신하는 단계; b) 상기 제2 차량의 처리부를 통해 상기 제2 차량의 주행 차로와 상기 제1 차량의 주행 차로를 비교하는 단계; c) 상기 제2 차량의 처리부를 통해 상기 제2 차량의 주행 방향과 상기 제1 차량의 주행 방향을 비교하는 단계; d) 상기 제2 차량의 처리부를 통해 상기 제2 차량과 상기 제1 차량 간의 목표각을 산출하고, 산출된 상기 목표각을 기반으로 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 뒤에서 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 제1 차량까지의 거리를 산출하여 상기 제1 차량으로 전송하는 단계; 및 e) 상기 제1 차량의 차량 인식부를 통해 복수의 차량으로부터 전송받은 상기 제1 차량까지의 거리를 비교하여 거리가 가장 가까운 차량을 상기 제1 차량의 바로 앞에서 주행 중인 전방 차량으로 선정하는 단계를 포함한다.
MODULE AND METHOD FOR RECOGNIZING FRONT VEHICLE IN CONNECTED CAR ENVIRONMENT
커넥티드 카 환경에서의 전방 차량 인식 모듈 및 전방 차량 인식 방법
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
MODULE AND METHOD FOR RECOGNIZING FRONT VEHICLE IN CONNECTED CAR ENVIRONMENT
European Patent Office | 2024
METHOD FOR RECOGNIZING FRONT VEHICLE OR VEHICLE IN FRONT OF FRONT VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Method for recognizing front vehicle or vehicle in front of front vehicle
European Patent Office | 2021