전기 자동차 소켓의 위치와 방향을 결정하기 위한 방법 및 장치로서, 소켓은 하나의 고유한 플러그인 방향과 하나의 고유한 플러그인 방향으로 하나의 고유한 플러그인 위치에 충전 커넥터를 연결하도록 구성되었습니다. 광학적 중력점을 갖는 전면 및/또는 기준 마커; 전기 자동차의 충전 위치를 2D 카메라에 제공하는 단계; 상기 2D 카메라는 뷰 라인을 포함하는 카메라 뷰를 가지며, 각각은 상기 중앙 뷰 라인 주위의 최대 각도 편차 내에서 카메라 핀홀에서 발생하는 중심 뷰 라인 주위로 연장되며, 상기 중앙 뷰에 수직인 초점 평면의 2D 이미지를 제공하도록 구성된다. 전기 자동차의 충전 커넥터를 꽂기 위한 소켓을 상기 카메라 뷰 내에 가져오고, 소켓 위의 광학 중력점을 통과하는 뷰 라인을 시선으로 정의하고, 카메라로 소켓을 바라보고 2D 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. , 카메라 핀홀에 대한 소켓의 위치 및/또는 방향을 얻기 위한 3D 포즈 추정 알고리즘으로 2D 이미지를 분석하며, 여기서 차량과 카메라는 시선이 카메라 핀홀과 각도를 이루도록 상호 위치된다. 플러그인 방향.

    Determining a position and orientation of a socket of an electric vehicle, the socket adapted for plugging in a charging connector in one unique plug-in position with one unique plug-in orientation and in one unique plug-in direction, as well as a front plane and/or a fiducial marker having an optical gravity point, includes providing a 2D camera with a view on a vehicle's charging location having a camera view comprising view lines for providing a 2D image of a focal plane perpendicular to said central view line, bringing the socket within said camera view, defining a view line going through the optical gravity point on the socket as the line of sight, viewing the socket with the camera, obtaining a 2D image, and analyzing the 2D image, wherein the vehicle and the camera are mutually positioned such that the line of sight is under an angle with the plug-in direction.


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    Title :

    전기 자동차의 소켓의 위치와 방향을 결정하기 위한 방법 및 장치



    Publication date :

    2024-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA