Provided is a method for generating a future maneuver parameter in a planner, wherein the method includes the following steps of: receiving at least one first parameter set associated with at least one previous maneuver of a vehicle and at least one second parameter set associated with a maneuver purpose of the vehicle; using the first and second parameter sets, generating a future maneuver parameter corresponding to a future maneuver of the vehicle; comparing the generated future maneuver parameter to at least one reference maneuver parameter, thereby training at least one data model; and generating a corrected future maneuver parameter based on the training. The corrected future maneuver parameter includes the future maneuver of the vehicle and a correction for the future maneuver of the vehicle. The first parameter set includes the corrected future maneuver parameter generated to be used to correct the at least one first parameter. The training is executed using the corrected first parameter.

    플래너에서 미래 기동 파라미터를 생성하기 위한 방법이 제공되고, 이 방법은 차량의 하나 이상의 이전 기동과 연관된 적어도 하나의 제1 파라미터 세트 및 차량의 기동 목표와 연관된 파라미터의 적어도 하나의 제2 파라미터 세트를 수신하는 단계, 제1 및 제2 파라미터 세트를 사용하여, 차량의 미래 기동에 대응하는 미래 기동 파라미터를 생성하는 단계, 생성된 미래 기동 파라미터를 하나 이상의 기준 기동 파라미터와 비교함으로써 적어도 하나의 데이터 모델을 트레이닝하는 단계, 트레이닝에 기초하여 보정된 미래 기동 파라미터를 생성하는 단계를 포함한다. 보정된 미래 기동 파라미터는 차량의 미래 기동 및 차량의 미래 기동에 대한 보정을 포함한다. 제1 파라미터 세트는 적어도 하나의 제1 파라미터를 보정하기 위해 사용되는 생성된 보정된 미래 기동 파라미터를 포함한다. 트레이닝은 보정된 제1 파라미터를 사용하여 실행된다.


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    Title :

    GENERATING CORRECTED FUTURE MANEUVER PARAMETERS IN A PLANNER


    Additional title:

    플래너에서 보정된 미래 기동 파라미터 생성


    Contributors:
    DICLE CAGLAYAN (author) / OMARI SAMMY (author) / LI NANXIANG (author) / LEE SANG UK (author) / WOLFF ERIC (author)

    Publication date :

    2024-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Generating corrected future maneuver parameters in a planner

    CAGLAYAN DICLE / SAMMY OMARI / NANXIANG LI et al. | European Patent Office | 2024

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    Generating corrected future maneuver parameters in a planner

    DICLE CAGLAYAN / OMARI SAMMY / LI NANXIANG et al. | European Patent Office | 2023

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    GENERATING CORRECTED FUTURE MANEUVER PARAMETERS IN A PLANNER

    DICLE CAGLAYAN / OMARI SAMMY / LI NANXIANG et al. | European Patent Office | 2024

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    GENERATING CORRECTED FUTURE MANEUVER PARAMETERS IN A PLANNER

    European Patent Office | 2024

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    LATERAL MANEUVER PLANNER FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM

    NAGASAKA NAOKI / SAKAI KATSUHIRO / OKUMURA BUNYO et al. | European Patent Office | 2015

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