- 기술분야/해결과제 본 발명은 측면 사출식 드론용 비상 낙하산 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 드론 낙하산을 구성하는 감지 센서, 모터, 하우징, 연결부로 구성되는 낙하산 사출 시스템의 제공에 관한 것이다. 코로나 19로 발생으로 인한 비대면 배송 시스템의 필요성이 증가하며, 무인 드론이 주목받기 시작했다. 그러나, 드론이 비행하는 높이에서 특정한 위험 상황에 의해 낙하하는 경우, 추락으로부터 기체를 보호하고, 추락으로부터 발생하는 인적, 물적 피해가 예상된다. 본 발명은 드론 낙하산 시스템을 개발하여, 위와 같은 문제 상황을 최소화하는 것을 목표로 한다. 특히, 기존의 발명의 문제점인 드론의 상부로 사출이 이루어져, 블레이드에 낙하산이 걸리는 문제를 측면을 통한 사출로 해결하고자 한다. - 해결수단 기존의 발명은 드론 위 방향으로 낙하산을 사출하는 원리로 이루어졌다. 그러나, 기존 방식은 드론의 블레이드(날개)에 낙하산이 걸려 낙하산 줄이 끊어지거나, 낙하산이 정확하게 사출되지 못하는 문제점을 낳았다. 위 문제를 해결하기 위한 방안으로써 본 낙하산 시스템은 드론의 상부가 아닌 하부에 장착되며, 사출 방향은 기존의 드론의 위 방향이 아닌 드론의 측면 방향을 향해 이루어진다. 하부에 시스템을 장착한 이유는 드론의 날개에 낙하산이 걸리지 않게 하기 위함이며, 측면을 향해 사출이 이루어지도록 한 것은 사출력에 의해 드론의 무게중심으로부터 모멘트(회전)를 형성되어 드론이 회전하지 않고 그대로 떨어지는 상황에서도 낙하산이 하늘을 향하게 하는 순간을 형성하여, 정확한 사출 상황을 만들기 위함이다. 위와 같은 방식으로 기존 시스템의 문제를 해결하고자 한다. - 기대효과 발명, 즉, 측면 사출식 드론용 비상 낙하산이 동작하는 상황은 드론이 일반 주행 상황과 다르게 70도 이상 기울거나, 자유 낙하하는 상황을 자이로 센서가 감지할 경우이다. 위 상황이 감지될 경우 사출구에서 용수철의 탄성력을 물리적으로 막고 있던 서보 모터가 회전하게 되며, 낙하산은 용수철의 탄성력을 이용하여 사출되며, 안전한 낙하가 이루어진다. 위 시스템은 저비용의 간단한 구성요소로 전력만 공급되면 반영구적 재사용이 가능하기에, 매우 친환경적이며 저비용으로 높은 수준의 인적, 물적 자원의 보호 수준을 기대할 수 있다는 점에서 그 효용이 크다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Emergency Parachute System for Side Launch Drones


    Additional title:

    측면 사출식 드론용 비상 낙하산 시스템


    Contributors:
    HAN CHAN U (author)

    Publication date :

    2023-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    emergency parachute for drones

    LEE JAE YONG / JEONG JONG SEOK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Parachute Module for drones

    KIM JI HO / RYU HYEON WOONG / PARK JEONG HYEON et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones

    NA DO HYUN / SHIN YOUNG SAN / JUN JIN HWAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES

    NA DO HYUN / SHIN YOUNG SAN / JUN JIN HWAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Investigation of Parachute Deployment Assembly for Drones

    Zhongwen, W. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 1999