A sensor fusion method in a vehicle may include: generating a track for a target vehicle and acquiring a plurality of first point data for surrounding objects of the vehicle based on data acquired through a surround view monitoring camera of the vehicle; identifying a plurality of second point data associated with the track among the plurality of first point data; and updating the generated sensor fusion track for the target vehicle using the plurality of second point data.

    차량에서의 센서 퓨전 방법은, 차량의 서라운드 뷰 모니터링 카메라를 통해 획득된 데이터를 기초로, 타겟 차량에 대한 트랙을 생성하고 상기 차량의 주변 객체에 대한 복수 개의 제1 포인트 데이터를 획득하며; 상기 복수 개의 제1 포인트 데이터 중에서 상기 트랙과 연관된 복수 개의 제2 포인트 데이터를 식별하며; 상기 복수 개의 제2 포인트 데이터를 이용하여, 상기 타겟 차량에 대해 생성된 센서 퓨전 트랙을 업데이트하는 것을 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR SENSOR FUSION IN VEHICEL


    Additional title:

    차량에서의 센서 퓨전 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    HYBRID VEHICEL

    CHUNG EUI CHEOL | European Patent Office | 2020

    Free access

    REMOVABLE VEHICEL PARTITION

    YOON JINSEOK / KIM SEOK CHEOL | European Patent Office | 2022

    Free access

    HYBRID VEHICEL

    European Patent Office | 2024

    Free access

    NAVIGATION FOR VEHICEL AND LAND DEPARTURE WARNING METHOD OF NAVIGATION FOR VEHICEL

    LEE HAE IL / WOO SEUNG WAN / CHO CHANG BIN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    NAVIGATION FOR VEHICEL AND LAND DEPARTURE WARNING METHOD OF NAVIGATION FOR VEHICEL

    LEE HAE IL / WOO SEUNG WAN / CHO CHANG BIN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access