The present invention relates to a caster for securing straight-line stability of an AGV, comprising: a driving unit (200); a loading unit (300) installed on the upper portion of the driving unit (200); and a plurality of casters (100) installed on the lower portion of the loading unit (300). When the driving unit (200) moves forward, the caster (100) installed on the lower front of the loading unit (300) becomes rotatable, and the caster (100) installed on the lower rear of the loading unit (300) becomes non-rotatable. According to the present invention, the AGV can drive correctly without deviating from the path by easily changing direction when moving forward or backward.
본 발명은 AGV의 직진 안정성 확보를 위한 캐스터에 관한 것으로, 구동부(200)와, 상기 구동부(200)의 상부에 설치된 적재부(300)와, 상기 적재부(300)의 하부에 복수 개가 설치되는 캐스터(100)로 이루어지되, 상기 구동부(200)가 전진할 시, 상기 적재부(300)의 하부 전방에 설치된 캐스터(100)는 회전 가능한 상태가 되고, 상기 적재부(300)의 하부 후방에 설치된 캐스터(100)는 회전하지 못하는 상태가 되는 것으로, 본 발명은 AGV가 전진 또는 후진 작동할 시 방향전환이 용이하여 경로에서 이탈하지 않고 올바르게 주행할 수 있는 현저한 효과가 있다.
AGV Casters for securing the straight-line stability of the AGV
AGV의 직진 안정성 확보를 위한 캐스터
2023-12-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |