The present disclosure relates to a method for implementing a coordinate system of mixed reality by converting real coordinates into virtual coordinates of a metaverse. According to various embodiments of the present disclosure, the method for converting real coordinates into virtual coordinates of a metaverse may comprise: a reference point designation operation of moving real coordinates so that a first real coordinate of a first location matches a first virtual coordinate of the first location; and a coordinate system matching operation of obtaining a conversion formula for converting real coordinates into virtual coordinates by moving real coordinates so that a second real coordinate of a second location matches a second virtual coordinate of the second location. In addition, according to various embodiments of the present disclosure, the reference point designation operation may include an operation of moving the real coordinates in parallel so that the first real coordinate matches the first virtual coordinate. Moreover, according to various embodiments of the present disclosure, the coordinate system matching operation may include the operations of: adjusting a ratio of the real coordinates based on the first real coordinate so that a distance between the first real coordinate and the second real coordinate is equal to a distance between the first virtual coordinate and the second virtual coordinate; and rotating the real coordinates based on the first real coordinate so that the second real coordinate matches the second virtual coordinate. According to the present invention, separate conditions and algorithms for regenerative driving are proposed to prevent position deviation during regenerative driving.
본 개시의 다양한 실시 예들은 현실의 좌표를 메타버스의 가상의 좌표로 변환하여 혼합현실의 좌표계를 구현하는 방법에 관한 것이다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 현실좌표를 메타버스의 가상좌표로 변환하는 방법은, 제1위치의 제1현실좌표가 제1위치의 제1가상좌표에 매칭되도록 현실좌표를 이동하는 기준점지정동작 및 제2위치의 제2현실좌표가 제2위치의 제2가상좌표에 매칭되도록 현실좌표를 이동하여 현실좌표를 가상좌표로 변환하는 변환식을 획득하는 좌표계 매칭동작을 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 기준점지정동작은, 제1현실좌표가 제1가상좌표에 매칭되도록 현실좌표를 평행이동하는 동작을 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 좌표계 매칭동작은, 제1현실좌표와 제2현실좌표 간의 거리가 제1가상좌표와 제2가상좌표 간의 거리와 같도록 제1현실좌표를 기준으로 현실좌표의 비율을 조절하는 동작 및 제2현실좌표가 제2가상좌표에 매칭되도록 제1현실좌표를 기준으로 현실좌표를 회전이동하는 동작을 포함할 수 있다.
REGENERATIVE DRIVING METHOD IN SERSORLESS PERMANENT MAGENT SYNCHRONOUS MOTOR
센서리스 동기전동기에서의 회생 구동 방법
2023-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
REGENERATIVE DRIVING METHOD IN SERSORLESS PERMANENT MAGENT SYNCHRONOUS MOTOR
European Patent Office | 2024
Control and Simulation of Regenerative Suspension Using Permanent Magnetic Synchronous Motor
British Library Conference Proceedings | 2013
|Control and Simulation of Regenerative Suspension Using Permanent Magnetic Synchronous Motor
Springer Verlag | 2012
|Control and Simulation of Regenerative Suspension Using Permanent Magnetic Synchronous Motor
British Library Conference Proceedings | 2013
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