Methods for calibrating components using motion capture sensors are provided. The methods comprise: a step of receiving motion capture sensor data associated with a motion capture sensor, wherein the motion capture sensor data includes at least the position of a motion capture marker and the position of a reference point on a vehicle; a step of determining the position of a hardware component associated with the vehicle relative to the reference point on the vehicle, at least partially based on the motion capture sensor data; a step of determining that the position of the hardware component does not meet a calibration threshold associated with the hardware component; a step of determining a hardware component alarm associated with the hardware component, at least partially based on the determination that the position of the hardware component does not meet the calibration threshold; and a step of routing the hardware component alarm. Systems and computer program products are also provided.
모션 캡처 센서들을 사용하여 컴포넌트를 교정하기 위한 방법들이 제공되며, 이 방법들은 모션 캡처 센서와 연관된 모션 캡처 센서 데이터를 수신하는 단계 ― 모션 캡처 센서 데이터는 적어도 모션 캡처 마커의 위치 및 차량 상의 기준점의 위치를 포함함 ―, 모션 캡처 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 차량 상의 기준점에 상대적인 차량과 연관된 하드웨어 컴포넌트의 위치를 결정하는 단계, 하드웨어 컴포넌트의 위치가 하드웨어 컴포넌트와 연관된 교정 임계값을 충족시키지 않는다고 결정하는 단계, 하드웨어 컴포넌트의 위치가 하드웨어 컴포넌트와 연관된 교정 임계값을 충족시키지 않는다고 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 하드웨어 컴포넌트와 연관된 하드웨어 컴포넌트 경보를 결정하는 단계, 및 하드웨어 컴포넌트 경보를 라우팅하는 단계를 포함할 수 있다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.
COMPONENT CALIBRATION USING MOTION CAPTURE SENSOR DATA
모션 캡처 센서 데이터를 사용한 컴포넌트 교정
2023-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sensor calibration and verification using induced motion
European Patent Office | 2023
|Model Specification, Calibration and Kinematic Fitting in Optical Motion Capture
British Library Conference Proceedings | 2004
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