In accordance with one aspect of the present disclosure, provided is a collision warning control apparatus including a memory storing at least one instruction; and a processor executing the instruction stored in the memory, wherein the processor executes the instruction, thereby obtaining position and velocity information of a reference point at a first time point with respect to a target vehicle, determining a position of the reference point with respect to the target vehicle at a second time point based on the position and velocity information of the reference point at the first time point, calculating a first full length based on the position of the reference point at the second time point and a position of a tracking point with respect to the target vehicle at the second time point, determining a position of the reference point with respect to the target vehicle at a third time point based on the position and velocity information of the reference point at the first time point with respect to the target vehicle, calculating a second full length based on the position of the reference point at the third time point and a position of the tracking point with respect to the target vehicle at the third time point, determining a reference full length of the target vehicle through a comparison between the first and second full lengths, generating variation trend data for the full length of the target vehicle based on a difference between the first and second full lengths, and controlling a collision warning of a host vehicle with respect to the position of the target vehicle at the third time point based on the variation trend data. Therefore, the present invention is capable of securing robustness against a tracking error of a data sensor.

    본 개시의 일 측면에 의하면, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 메모리에 저장된 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 상기 인스트럭션을 실행함으로써, 타겟 차량에 대한 제1 시점에서의 기준점의 위치 및 속도 정보를 획득하고, 제1 시점에서의 기준점의 위치 및 속도 정보를 기초로 제2 시점에서 타겟 차량에 대한 기준점의 위치를 결정하고, 제2 시점에서의 기준점의 위치와 제2 시점에서 타겟 차량에 대한 추적점의 위치를 기초로 제1 전장을 계산하고, 타겟 차량에 대한 제1 시점에서의 기준점의 위치 및 속도 정보를 기초로 제3 시점에서 상기 타겟 차량에 대한 기준점의 위치를 결정하고, 제3 시점에서의 기준점의 위치와 제3 시점의 타겟 차량에 대한 추적점의 위치를 기초로 제2 전장을 계산하고, 제1 전장과 제2 전장을 비교하여 타겟 차량의 기준 전장을 결정하고, 제1 전장과 제2 전장의 차이를 기초로 타겟 차량의 전장에 대한 변동추이 데이터를 생성하고, 변동추이 데이터를 기초로 제3 시점에서 타겟 차량의 위치를 기준으로 자차량의 충돌경고를 제어하는 충돌경고 제어장치를 제공한다.


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    Title :

    Method And Apparatus for Controlling Rear Collision Warning of Vehicle


    Additional title:

    차량 후방 충돌경고 제어방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING REAR COLLISION WARNING OF VEHICLE

    KANG EUN SEOK | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING REAR COLLISION WARNING OF VEHICLE

    KANG EUN SEOK | European Patent Office | 2023

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    Method And Apparatus for Controlling Rear Collision Warning of Vehicle

    KANG EUN SEOK | European Patent Office | 2023

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    Method and apparatus for controlling rear collision warning of vehicle

    KANG EUN SEOK | European Patent Office | 2025

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    Method And Apparatus for Controlling Rear Collision Warning of Vehicle

    KANG EUN SEOK | European Patent Office | 2023

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