일 실시예에 의한 차량 제어기 이중화 시스템은, 자율 주행 차량, 상기 자율 주행 차량과 통신하는 자율 주행 서버, 상기 자율 주행 차량이 자율 주행 모드로 주행하도록 제어하는 메인 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Control Unit)의 고장이 감지되면, 상기 자율 주행 차량의 메인 통신부가 상기 자율 주행 서버와 통신하여 상기 자율 주행 서버로부터 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 위한 명령을 수신하도록 상기 메인 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어기 이중화 시스템을 개시한다.
Controller Redundancy system and method of self-driving vehicles
자율 주행 차량의 제어기 이중화 시스템 및 방법
2023-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking
Taylor & Francis Verlag | 2018
|BRAKE REDUNDANCY METHOD, SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|DRIVING CONTROLLER FOR SELF-DRIVING VEHICLES, TARGET FOR STOPPING, AND DRIVING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Self-driving automobile multi-redundancy braking system, self-checking method and automobile
European Patent Office | 2024
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