일 실시예에 의한 차량 제어기 이중화 시스템은, 자율 주행 차량, 상기 자율 주행 차량과 통신하는 자율 주행 서버, 상기 자율 주행 차량이 자율 주행 모드로 주행하도록 제어하는 메인 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Control Unit)의 고장이 감지되면, 상기 자율 주행 차량의 메인 통신부가 상기 자율 주행 서버와 통신하여 상기 자율 주행 서버로부터 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 위한 명령을 수신하도록 상기 메인 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어기 이중화 시스템을 개시한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Controller Redundancy system and method of self-driving vehicles


    Additional title:

    자율 주행 차량의 제어기 이중화 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking

    Jonasson, M. / Thor, M. | Taylor & Francis Verlag | 2018


    BRAKE REDUNDANCY METHOD, SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE

    LU LAN / XU HUALIN / GUAN HAO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    REDUNDANCY CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, CONTROLLER AND MACHINE-READABLE MEDIUM

    LI RUI / REN CHUANBING / WANG LIMENG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access