The present invention relates to a wingless marine drone which is able to pressurize a fluid, transmit the fluid backward, discharge the fluid, generate a propulsion force for moving the body unit forward and to the sides, control the magnitude of the propulsion force, control the moving speed and direction, control the buoyancy, and sink into water or float on the water surface. To this end, according to the present invention, the wingless marine drone comprises: a body unit having an inlet and an outlet formed on the front and rear ends of a cylindrical body with an inner flow path, so that a fluid introduced through the inlet can be discharged through the inner flow path to the outlet; a nozzle unit installed on the inlet of the body unit, and pressurizing and discharging the fluid in accordance with a control signal of an operation control unit, and generating the propulsion force of the body unit; a buoyancy control unit installed on the outer side of the body unit, and injecting or discharging water and air in accordance with a control signal of the operation control unit, and controlling the buoyancy so that the body unit can rise to the water surface or sink into the water; and the operation control unit including a remote receiver/transmitter wirelessly receiving and transmitting a remote control signal to and from a main control device or a remote control device of a control center, a GPS module, a gyro sensor, a memory, and a power supply module, and controlling the nozzle unit and the buoyancy control unit in accordance with a remote control signal or a preset scenario. The present invention is able to freely move on the water surface or in the water of lakes, rivers, or seas even without a propeller or wing, and be variously used for leisure activities, fishing, or collecting marine wastes.

    본 발명은 날개없는 해양드론에 관한 것으로서, 유체를 가압하여 후방측으로 압송 및 토출하여 몸체부의 전진 이동 및 좌우 이동을 위한 추진력을 발생시키고 그 추진력의 크기를 조절하여 이동 속도와 방향을 조절하며, 부력을 조절하여 수면 아래로 잠수 또는 수면으로 부상할 수 있게 하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 내부 유로가 형성된 원통 몸체의 전,후방 단부에 유입구와 유출구가 형성되어 유입구에서 유입된 유체가 내부 유로를 통해 유출구로 배출되도록 구성되는 몸체부; 몸체부의 유입구에 설치되며 운전 제어부의 제어신호에 의해 유체를 가압 및 토출하여 몸체부의 추진력을 발생시키는 노즐부; 몸체부의 외부에 설치되며 운전 제어부의 제어신호에 의해 물과 공기를 주입 또는 배출하여 몸체부가 수면으로 상승 또는 수중으로 잠수할 수 있도록 부력을 조절하는 부력 조절부; 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치로부터 원격 제어신호를 무선 송수신하는 원격 송수신기, GPS 모듈, 자이로 센서, 메모리 및 전원공급모듈을 구비하여 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 노즐부 및 부력 조절부를 제어하는 운전 제어부;를 포함하여, 호수나 강 또는 바다의 수면이나 수중에서 프로펠러나 날개 없이도 자유롭게 이동할 수 있게 하여 레저용, 또는 물고기 포획용이나 해양쓰레기 수거용으로 다양하게 사용가능하게 한다.


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    Title :

    Wingless marine drone


    Additional title:

    날개없는 해양드론


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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