본 발명은 허가된 공역 내에서 드론을 유지하는 것을 돕는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 하기 단계를 포함하는, 경로 추정기의 디스플레이(21)에 여러 기호를 표시하는 것을 포함한다: i) 상기 허가된 공역(100)과 관련하여 드론의 현재 위치를 나타내는 항공기 기호(35)를 표시하는 단계; ii) 드론의 현재 위치와 관련하여 경계의 위치를 나타내는 항공기 기호(35)와 관련된 위치에서 상기 허가된 공역의 경계를 나타내는 경계 기호(30)를 표시하는 단계; 및 iii) 속도 데이터 항목과 내비게이션 데이터 항목의 값을 변경하지 않고, 드론의 예측 경로를 나타내는 경로 기호(50)의 지오메트리를 결정하고 경로 기호(50)를 표시하는 단계로서, 상기 경로 기호(50)의 지오메트리는 적어도 속도 데이터(DVIT) 항목의 값 및 내비게이션 데이터(DNAV) 항목의 값에 기초하는, 경로 기호(50)의 지오메트리를 결정하고 경로 기호(50)를 표시하는 단계.

    A method for helping to keep a drone within an authorized airspace. This method involves displaying several symbols on a display of a path estimator comprising: i) displaying an aircraft symbol showing a current position of the drone in relation to the authorized airspace; ii) displaying a boundary symbol showing a boundary of the authorized airspace in a position in relation to the aircraft symbol representative of a position of the boundary in relation to the current position of the drone; and iii) determining a geometry and displaying a path symbol showing a predicted path of the drone without changing values of an item of speed data and an item of navigation data, the geometry of the path symbol being based at least on the value of the item of speed data and the value of the item of navigation data.


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    Title :

    PATH ESTIMATOR FOR DRONE


    Additional title:

    드론용 경로 추정기


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    PATH ESTIMATOR FOR DRONE

    MESNIL ARNAUD / SIMON JULIEN | European Patent Office | 2023

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    Altitude estimator for a drone

    BABEL MATHIEU / TEXIER NICOLAS / MARTIN NICOLAS | European Patent Office | 2019

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    BABEL MATHIEU / TEXIER NICOLAS / MARTIN NICOLAS | European Patent Office | 2017

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    DRONE PATH PLANNING

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    ALDANA LOPEZ RODRIGO / CAMPOS MACIAS LEOBARDO / GOMEZ GUTIERREZ DAVID et al. | European Patent Office | 2020

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