The present invention relates to a drone charging device, which may comprise: a drone charger including a first GPS receiver which receives first GPS information from a satellite; a drone including a second GPS receiver which receives second GPS information from the satellite; and a controller including a control unit which guides the drone to a charging position of the drone charger. Error correction information about the location of the drone charger may be reflected in coordinate information that the controller of the present invention receives from the drone charger. The drone charging device of the present invention can enable drone charging by obtaining the exact location of the drone charger and the drone in order to accurately guide the drone to the drone charger.
본 발명의 드론 충전 장치는, 위성으로부터 제1 GPS 정보를 수신받는 제1 GPS 수신부를 포함하는 드론 충전기, 위성으로부터 제2 GPS 정보를 수신받는 제2 GPS 수신부를 포함하는 드론, 상기 드론을 상기 드론 충전기의 충전 정위치로 유도하는 제어부를 포함하는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 본 발명의 컨트롤러가 상기 드론 충전기로부터 수신받는 좌표 정보에는 상기 드론 충전기의 위치에 대한 오차 보정 정보가 반영될 수 있다.
Drone charging device
드론 충전 장치
2023-11-03
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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