The present invention relates to an initial verification method of a redundant electric steering system which can verify states of switches included in an ECU in an initial driving state. The initial verification method of a redundant electric steering system including a redundant ECU for driving a motor by using power of a power source part comprises: (a) a step of verifying states of power switches making up a power supply part of a microcomputer of a first ECU and a second ECU, and determining a control right to control the motor in accordance with verification results of the power switches; (b) a step of verifying the state of a phase-blocking switch of a first phase-blocking part of the first ECU having the control right; and (c) a step in which the first ECU communicates with the second ECU to verify the state of a phase-blocking switch of a second phase-blocking part of the second ECU.
본 발명은 이중화 전동식 조향시스템의 초기 검증방법에 관한 것으로, 전원부의 전원을 이용하여 모터를 구동하는 이중화된 ECU를 포함하는 이중화 전동식 조향시스템의 초기 검증방법으로서, a) 제1ECU와 제2ECU 각각의 마이크로 컴퓨터에서 전원공급부를 이루는 파워 스위치들의 상태를 검증하고, 파워 스위치의 검증 결과에 따라 상기 모터를 제어하는 제어권을 결정하는 단계와, b) 제어권을 가지는 제1ECU의 제1상차단부의 상차단 스위치의 상태를 검증하는 단계와, c) 상기 제1ECU가 제2ECU와 통신하여, 제2ECU의 제2상차단부의 상차단 스위치의 상태를 검증하는 단계를 포함할 수 있다.
Initial verification method of redundant electric steering system
이중화 전동식 조향시스템의 초기 검증 방법
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Redundant electric steering system and operation method thereof
European Patent Office | 2023
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