본 발명은 주차 보조 시스템(1)에 의해서 검출되는 주차 공간의 이용을 개선하기 위한 방법에 관한 것으로서, a) 차량(F)의 센서 시스템(2)에 의해서 주차 공간의 적어도 하나의 부분적인 구역을 초기에 감지함으로써 잠재적으로 이용 가능한 주차 공간을 검출하는 단계(S10); b) 검출된 잠재적으로 이용 가능한 주차 공간에 대한 초기 주차 구역 윤곽(4) 및 초기 주차 구역 배향(α)을 결정하고 주차 공간에 대한 품질 기준을 결정하는 단계(S11); c) 회전 위치가 변경된 주차 구역 윤곽을 생성하는, 초기 주차 구역 윤곽(4)을 수직 축을 중심으로 회전시킴으로써, 주차 구역 배향(α)를 변경하는 단계(S12); d) 주차 구역 윤곽의 변경된 회전 위치를 기초로 수정된 품질 기준을 계산하는 단계(S13); e) 주차 공간에 대한 품질 기준이 개선되었는지 여부를 체크하는 단계(S14); f) 종료 기준에 도달할 때까지 단계 c) 내지 단계 e)를 되풀이하여 반복하는 단계(S15); g) 확인된 가장 높은 품질 기준을 기초로 최종 주차 구역 윤곽 및 주차 구역 배향을 갖는 최종 주차 목표 구역(5)을 특정하는 단계(S16); h) 차량(F)이 최종 주차 목표 구역(5) 내에 주차되도록 주차 조작을 수행하는 단계(S17)를 포함한다.

    A method for use of a detected parking space, including: a) detecting a potentially usable parking space by sensing a partial area of the parking space by a vehicle sensor system; b) determining an initial parking area contour and an initial parking area orientation for the detected parking space and determining a quality criterion therefor; c) altering the parking area orientation by rotating the initial parking area contour about a vertical axis, producing a contour with an altered rotational position; d) calculating a modified quality criterion based on the altered rotational position; e) checking whether the quality criterion for the parking space has improved; f) iteratively repeating c) to e) until reaching a termination criterion; g) specifying a final parking target area having a final parking area contour and orientation based on a highest quality criterion; h) manoeuvring so that the vehicle parks in the final parking target area.


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    Title :

    검출되는 주차 공간을 최적화하기 위한 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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