The present invention relates to a real-time parking lot information smart guiding system, which recognizes the information of a remaining parking area number and a parking waiting vehicle number in real time to provide the same, and is configured to transmit the real-time parking lot information and a congestion rate prediction value in the parking lot at a vehicle arrival estimation time to a driver terminal having a navigation function. To this end, the present invention comprises: a control server which has data of a parking area number for each sector in a parking lot; a camera which films the circumstance of each sector in the parking lot in real time; a LiDAR scanner which emits a LiDAR signal toward a parking lot access road, before receiving a reflected signal to determine a vehicle entry event to count the entering vehicle number; a parking area image analysis unit which analyzes the image filmed by the camera to count the real-time remaining parking area number; and a tracking image analysis unit which checks the vehicle entry event determination circumstance from the LiDAR scanner before tracking the vehicle until the vehicle which has entered the parking lot is determined to have been parked at the parking area by means of the image filmed by the camera. The control server shares information with the LiDAR scanner, the parking area image analysis unit and the tracking image analysis unit to generate parking lot information including the information of the real-time remaining parking area number in the total parking area number and the real-time parking waiting vehicle number generated after the parking determination number is subtracted from the entered vehicle number. Provided is the real-time parking lot information smart guiding system, which is configured to emit the necessary information by means of a communication network.
본 발명은 잔여 주차면수와 주차 대기 차량수 정보를 실시간으로 파악하여 제공하고, 네이게이션 기능이 구비된 운전자 단말기에 실시간 주차장 정보 및 차량 도착 예정시간의 주차장 내 혼잡율 예측값을 송신하도록 구성된 실시간 주차장 정보 스마트 안내 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 「주차장 내 섹터별 주차면수 데이터를 보유한 관제서버; 주차장 내 섹터별 상황을 실시간 촬영하는 카메라; 주차장 진입로를 향하여 라이다(LiDAR) 신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수신하여 입차 이벤트를 판별하고 입차 대수를 카운팅하는 라이다 스캐너; 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석하여 실시간 잔여 주차면수를 카운팅하는 주차면 영상분석부; 및 상기 라이다 스캐너로부터 입차 이벤트 판별 상황 체크 후 상기 카메라가 촬영한 영상을 통해 주차장 내에 진입한 차량이 주차면에 주차된 상황으로 판별되기까지 추적하는 추적 영상분석부; 를 포함하고, 상기 관제서버는 상기 라이다 스캐너, 주차면 영상분석부 및 추적 영상분석부와 정보를 공유하여 총 주차면수 중 실시간 잔여 주차면수 및 상기 입차 대수에서 주차 판별 대수를 제한 실시간 주차 대기 차량수 정보를 포함하는 주차장 정보를 생성하고 필요 정보를 통신망으로 송출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 주차장 정보 스마트 안내 시스템」을 제공한다.
Real-time parking lot informatioin smart guiding sysmem
실시간 주차장 정보 스마트 안내 시스템
2023-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Parking guiding device and parking method for smart parking lot
European Patent Office | 2024
|Parking space guiding method and parking space guiding system
European Patent Office | 2015