A device for improving turning maneuverability during an anti-lock braking system (ABS) operation, according to the present invention, and in particular, for improving turning maneuverability when a driver intends to make a required sharp turn while a vehicle's ABS is in operation, comprises: a target yaw rate calculation unit that receives steering angle and vehicle speed as inputs to calculate a target yaw rate; a target yaw moment calculation unit that calculates a target yaw moment, which is the turning force required for a yaw rate generated by a vehicle to follow the target yaw rate; a wheel lateral force estimation unit that estimates the lateral force of front and rear wheels; and a lock wheel selection unit that selects a wheel capable of generating additional turning force when carrying out locking, based on whether the yaw moment calculated by the target yaw moment calculation unit is positive/negative and whether the front wheel lateral force and rear wheel lateral force estimated by the wheel lateral force estimation unit is positive/negative.
본 발명에 따른 ABS 작동 중 선회 조종성 향상 장치는, 차량의 ABS(Anti-lock braking system)가 작동 중인 상태에서 운전자의 의도에 따라 급선회가 필요한 경우 선회 조종성을 향상시키기 위한 ABS 작동 중 선회 조종성 향상 장치에 있어서, 스티어링 조향각 및 차량의 속도를 입력받아 목표 요 레이트를 산출하는 목표 요 레이트 산출부, 차량에서 발생되는 요 레이트가 목표 요 레이트를 추종하기 위해 필요한 선회력인 목표 요 모멘트를 산출하는 목표 요 모멘트 산출부, 전륜 및 후륜의 횡력을 추정하는 휠 횡력 추정부 및 상기 목표 요 모멘트 산출부에 의해 산출된 요 모멘트의 양수/음수 여부 및 상기 휠 횡력 추정부에 의해 추정된 전륜 횡력 및 후륜 횡력의 양수/음수 여부를 통해, 잠금을 수행할 경우 추가적인 선회력을 발생시킬 수 있는 휠을 선정하는 잠금 휠 선정부를 포함한다.
ABS ABS Device for Improving Turning Maneuverability During ABS Operation and Method for Improving Turning Maneuverability During ABS Operation Using the Same
ABS 작동 중 선회 조종성 향상 장치 및 이를 이용한 ABS 작동 중 선회 조종성 향상 방법
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
Maneuverability criteria through turning performance
Engineering Index Backfile | 1943
|Improving maneuverability of ships
Engineering Index Backfile | 1965
|Effect of Regular Transverse Wave on Ship Turning Maneuverability
Trans Tech Publications | 2013
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