본 발명은 작업 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람을 대신하여 중량물 취급작업이 가능한 중량물 이송 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 중량물 이송 로봇 및 중량물 이송 방법은 기존 상용 중장비 대비 크기가 작은 형태로 제작됨으로써 다양한 환경에서 활용 가능하며, 사람의 팔 형태를 모방하여 동작 가능하고 유압 실린더를 사용하여 중량물을 정교한 동작으로 이동시킬 수 있고, 유압실린더를 리프트 하우징과 로봇팔을 대각선으로 잇도록 배치함으로써 공간활용도를 높이되 구동범위는 극대화하며, 메인 주행장치와 이를 보조하는 보조 주행장치를 포함함으로써, 중량물 리프트 시 무게중심을 이동시켜 보다 안정적으로 중량물 이송이 가능한 효과가 있다.


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    Title :

    Heavy objects transport robot and heavy objects transport method using the same


    Additional title:

    중량물 이송 로봇 및 이를 이용하는 중량물 이송 방법


    Contributors:
    PARK JONGWON (author) / LEE JINYI (author) / IM KI HONG (author) / LIM DOHYUN (author) / PARK JAEBEOM (author)

    Publication date :

    2023-10-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TRANSPORT APPARATUS FOR TRANSPORTING HEAVY OBJECTS

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