본 발명은 노면의 마찰계수 예측 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제1 딥러닝 모델을 기반으로 타이어 주변의 음향신호에 상응하는 노면의 상태와 종류 및 타이어 마모도를 추정하고, 제2 딥러닝 모델을 기반으로 상기 노면의 상태와 종류 및 타이어 마모도에 상응하는 마찰계수곡선의 피크 조정인자와 초기 기울기 조정인자를 추정하며, 상기 마찰계수곡선의 피크 조정인자와 초기 기울기 조정인자에 기초하여 마찰계수를 예측함으로써, 마찰계수의 예측 정확도를 향상시킬 수 있는 노면의 마찰계수 예측 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착된 타이어 주변의 음향신호를 취득하는 마이크로폰; 및 제1 딥러닝 모델을 기반으로 상기 타이어 주변의 음향신호에 상응하는 노면의 상태와 종류 및 타이어 마모도를 추정하고, 제2 딥러닝 모델을 기반으로 상기 노면의 상태와 종류 및 타이어 마모도에 상응하는 마찰계수곡선의 피크 조정인자와 초기 기울기 조정인자를 추정하며, 상기 마찰계수곡선의 피크 조정인자와 초기 기울기 조정인자에 기초하여 마찰계수를 예측하는 제어부를 포함할 수 있다.
An apparatus and method for predicting a friction coefficient of a road surface are disclosed. The apparatus includes a microphone that obtains a sound signal around a tire mounted on a vehicle, and a controller that estimates a state and a type of the road surface and a degree of tire wear corresponding to the sound signal around the tire based on a first deep learning model, estimates a peak adjustment factor and an initial inclination adjustment factor of a friction coefficient curve corresponding to the state and the type of the road surface and the degree of tire wear based on a second deep learning model, and predicts the friction coefficient based on the peak adjustment factor and the initial inclination adjustment factor of the friction coefficient curve.
APPARATUS FOR PREDICTING FRICTION COEFFICIENT OF ROAD SURFACE AND METHOD THEREOF
노면의 마찰계수 예측 장치 및 그 방법
2023-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
APPARATUS FOR PREDICTING FRICTION COEFFICIENT OF ROAD SURFACE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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