복수의 그리드 공간 또는 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 배치된 복수의 그리드 부재를 포함하는 그리드 구조물 상에서 작동하는 로봇형 로드(load) 취급 장치를 위한 충전 스테이션(237)이 제공된다. 이 충전 스테이션(237)은 기부(150)와 적어도 하나의 캐리지(135)를 포함하는 지지 구조물을 포함한다. 충전 스테이션은, 로봇형 로드 취급 장치의 충전 수신 헤드에 결합하기 위한 적어도 하나의 충전 헤드 어셈블리(152)를 더 포함하고, 그 적어도 하나의 충전 헤드 어셈블리(152)는, 적어도 하나의 충전 헤드 어셈블리(152)가 기부(150)로부터 외측으로 연장되고 적어도 하나의 캐리지(135)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하도록, 적어도 하나의 캐리지(135)에 탄성적으로 장착된다. 적어도 하나의 캐리지(135)는 기부를 통해 연장되는 수직 축선을 중심으로 기부(150)에 회전 가능하게 장착되어, 적어도 하나의 충전 헤드 어셈블리(152)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 수직 축선을 중심으로 회전 가능하다
A charge station for a robotic load handling device operative on a grid structure. The charge station includes a support structure including a base, at least one carriage and at least one charge head assembly for coupling to a charge receiving head of the robotic load handling device. The charge head assembly is resiliently mounted to the at least one carriage such that the at least one charge head assembly extends outwardly from the base and is moveable in a vertical direction relative to the at least one carriage. The carriage is rotatably mounted to the base about a vertical axis extending through the base such that the charge head assembly is rotatable about the vertical axis from a first position to a second position.
로봇형 로드 취급 장치를 충전하기 위한 장치
2023-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |