The present invention relates to a universal wheel driving system. The universal wheel driving system of the present invention comprises: a sun gear installed to receive a power from a power source; a ring gear installed so that a rotation axis can move relative to the rotation axis of the sun gear on the rotation plane parallel to the rotation plane of the sun gear; a gear train configured to allow a relative motion between the rotation axes of the sun gear and the ring gear and to form a continuous power transmitting status between the sun gear and the ring gear; a carrier which constitutes the gear train and constantly supports a rotation axis location of a final pinion engaged with the ring gear with respect to the rotation axis location of the ring gear; and a suspension component which supports the carrier so that the same can be raised and lowered relative to a vehicle body.
본 발명은 동력원으로부터 동력을 전달받도록 설치된 선기어; 상기 선기어의 회전 평면과 평행한 회전 평면 상에서, 회전축이 상기 선기어의 회전축에 대해 상대운동 가능하도록 설치된 링기어; 상기 선기어와 링기어의 회전축들 사이의 상대운동을 허용하며, 상기 선기어와 링기어 사이에 지속적인 동력 전달 상태를 형성하도록 구성된 기어열; 상기 기어열을 구성하며, 상기 링기어에 치합되는 파이널피니언의 회전축 위치를 상기 링기어의 회전축 위치에 대하여 일정하게 지지하는 캐리어; 상기 캐리어를 차체에 대해 승강 가능하도록 지지하는 현가부품을 포함하여 구성된다.
UNIVERSAL WHEEL DRIVING SYSTEM
유니버설 휠 구동 시스템
2023-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING |