본 발명은 차량의 주행 경로상 범프의 존재를 판단하고, 범프에 대한 정보를 획득하는 인지부, 주행 경로상 범프가 존재하는 경우, 범프에 대한 정보를 기반으로, 범프에 의한 차량의 배터리의 손상 가능성을 판단하고, 차량에 구비된 전륜의 범프 진입 여부 또는 차량에 구비된 후륜의 범프 통과 여부를 판단하는 판단부, 및 손상 가능성을 기반으로, 전륜에 대한 제동 토크 제어량 또는 후륜에 대한 구동 토크 제어량 중 하나 이상을 결정하고, 결정된 제동 토크 제어량 또는 결정된 구동 토크 제어량 중 하나 이상을 기반으로, 전륜 또는 후륜 중 하나 이상을 제어하여 차고 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 차량용 차고 제어 장치에 관한 것이다.
APPARATUS FOR CONTROLLING HEIGHT OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량용 차고 제어 장치 및 방법
2023-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR COMPENSATING VEHICLE PULLS BY CONTROLLING VEHICLE HEIGHT AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR COMPENSATING VEHICLE PULLS BY CONTROLLING VEHICLE HEIGHT, AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Apparatus for compensating vehicle pulls by controlling vehicle height, and method thereof
European Patent Office | 2023
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